简介:摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术,它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合,实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制,对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状,给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义,描述课题发展前景和论文研究主要工作;第二章对无线传感器网络进行需求分析,确定设计方案;第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述;第四章给出测试方法与工具,进行功能模块调试;最后对本设计加以总结,并给出了进一步研究与设计的建议,以实现系统进一步优化。
简介:在电力生产运行过程中,电气误操作事故是电力系统频发性事故之一,能造成设备损坏、大面积停电和人身伤亡等重大事故。为了确保电力系统安全稳定运行,避免各类误操作事故的发生,必须实施防误闭锁及相关组织管理手段。从误操作的过程来看,人为误操作由三部分组成,即运行值班人员、检修人员及其它人员的误操作,还有因操作二次回路绝缘损坏造成的恶性事故等原因。目前主要应用的各种闭锁方案是:机械闭锁、电气回路闭锁和微机防误闭锁。近几年来,随着变电站综合自动化技术的发展和数字化变电站概念的提出,传统形式上的变电站逐渐被综合自动化变电站取代,从其衍生出的间隔层防误闭锁的方法将成为防止人为误操作事故发生的重要技术手段。
简介:生产性企业、尤其多步骤生产性企业的成本计算受计算步骤较多、操作程序复杂、月底编报时间限制等诸多因素影响,一般采用电子表格手工统计、计算的方法,效率低,易出差错并累及后序取数和计算。其实,借助于会计软件使成本计算单(表)像资产负债表、利润表一样在月末关账过程中自动生成并非不可能,关键要掌握两点:一是熟悉软件和成本核算规则是创新的前提;二是拟订一定程序以保障多步骤成本及相应会计凭证自动、正确地生成。现以某矿山企业(下称A企)和所用用友会计软件U8为例来破解这一技术,出于商业保秘性要求和介绍方便,案例已作简化处理,贵在理解个中思路。