简介:摘要:本文探讨了使用Geogebra软件进行截面教学的实践和互动方法。首先介绍了Geogebra这一工具,然后阐述了其在数学截面教学中的使用策略,如何通过课堂互动,展示解题思路和截面设计,从而提高学生的学习兴趣和参与度。最后,总结了这一工具的使用对于学生理解截面概念和性质、培养实践能力和问题解决能力的积极作用,并提出了在截面教学中广泛应用Geogebra等动态数学软件的建议。
简介:摘 要:本文主要介绍了运用MasterCAM软件对一款像架底座凹模进行数控编程、利用华中系统数控铣床加工的教学项目,采用小组协作的方式,即共同制定计划、共同探讨问题,共同克服困难、分工完成整个过程。学生在不断解决问题、克服困难过程中:学生对刀具的选用、数控代码的修改、工件的装夹方法、对刀痕处理、接刀痕抑制等方面都有独特的办法;特别在对刀操作、起始面的选择上,都具有创造性。通过项目教学法来培养了数控加工专业学生的创新能力、实践能力及其他关键能力。
简介:摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。