简介：摘要随着新型控制元件的出现，及现代控制理论的不断发展，传统的驱动系统逐渐向高速数字化的方向发展，具有直接驱动性能的直线电机，具有行程长，响应快的特征，可以提高伺服系统的效率，在超高运行中得到了广泛应用。本文将永磁直线同步电机为控制对象，深入研究其工作原理及控制方法，对系统进行软硬件设计，通过实验验证控制效果。

简介：阅读研究专家Nuttall（1982）曾经指出，学习第二语言的最有效手段，除了在目的语的环境中生活外，就是以目的语进行广泛的阅读。很多研究者指出，阅读速度有效提高的一个重要条件是阅读材料要足够适合，文章中的生词量不宜过多，句法结构也不宜太复杂，不能超出学生的理解水平，否则学生会过多地注意单词和句法的处理，而忽视对文章内容本身的理解，从而影响阅读速度。

简介：摘要随着音乐基础教学的深化改革，全面素质教育的推进，全国音乐基础教学取得了巨大成功。但由于地区教育发展的差异，难免使得我校音乐教学改革的推进落后于发达的城市。学生也更难受到良好的音乐基础教育，也使未来全面素质教育的开展变得困难。音乐课堂中引入葫芦丝教学可以更有效的调动孩子们音乐学习的积极性，提高学生的综合素质，让学生在相对贫瘠的音乐氛围中，打开音乐世界的大门。

简介：【摘 要】随着音乐基础教学的深化改革，全面素质教育的推进，全国音乐基础教学取得了巨大成功。但由于地区教育发展的差异，难免使得我校音乐教学改革的推进落后于发达的城市。学生也更难受到良好的音乐基础教育，也使未来全面素质教育的开展变得困难。音乐课堂中引入葫芦丝教学可以更有效的调动孩子们音乐学习的积极性，提高学生的综合素质，让学生在相对贫瘠的音乐氛围中，打开音乐世界的大门。 

简介：

简介：【摘要】核心素养是引进到教学领域中的一个新词语，数学核心素养包括了数学推理，数学概念过程、事实和工具等。在我们小学数学的教学中，计算是贯穿始终的。100以内加减法的口算更是基础，口算能力不达标是很难学好数学的。接下来我将从算理的理解、针对性设计练习、持之以恒地训练、逐步提高速度和练习时注意事项等五个方面来谈谈。