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16 个结果
  • 简介:如何正确认识学生评教中的“边缘”问题,针对问题的根源寻求相应的转化策略是一个具有现实意义的课题。

  • 标签: “边缘人” 转化策略 学生评教
  • 简介:机器焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。

  • 标签: 机器人焊接 焊缝图像 特征提取技术
  • 简介:随着工业4.0的发展,智能制造越具规模,工业机器是典型的机电一体数字化生产装备,其被大量投放在自动化生产领域,推动了产业的转型升级。目前的工业机器还面临整体输入功率大、使用中央伺服器控制动力马达、机台间串并线复杂的问题,在联合工作的同时会产生复杂的电磁环境,机器人在恶劣电磁环境下,容易产生误动作,影响生产安全。本文对工业机器传导骚扰的原因进行探讨分析并制定了抑制对策,为改善工业机器的电磁兼容性提供参考指导。

  • 标签: 工业机器人 传导骚扰 滤波器 抑制对策
  • 简介:以往对克隆问题的争论集中于伦理方面,克隆作为一项新的科学技术,理应从技术创新成功的标准对之进行综合分析。克隆技术具有一定技术效益,但是并不完全,与经济效益、社会效益、生态效益以及人文效益相冲突,尤其违背了科学基础创新增进人类整体福祉的价值目标,因而不能算作是成功的技术创新,这或许也是克隆技术遭到多数人反对和各国禁止的重要原因。

  • 标签: 克隆人 技术创新 价值目标 技术哲学
  • 简介:试提出一种下颚外骨骼机器用于颞下颌关节紊乱(TMD)的康复训练。下颚通过肌肉附着在颅骨上,将颞下颌关节(TMJ)在髁突处旋转简化为在二维矢状面运动。设计了能满足颌骨的运动学要求的平面四连杆机构,连杆杆长设计为长度可调,用于实现不同个体的轨迹要求,下颚外骨骼机器由左右对称的四连杆机构组成。各杆长通过Cedarville图谱和SimMechanics模拟得出,机架长度f在30mm-40mm范围内可调,耦合器长度d在30mm~50mm范围内可调,曲柄a=5mm,摇杆c=20mm,耦合器横向长度d=50mm,耦合器纵向长度e=42,连杆的方向角ψ=19.5°时,可较大范围地适应患者的康复训练。

  • 标签: 下颚运动障碍 可穿戴式装置 门牙轨迹 四连杆机构 运动学
  • 简介:创建了机器两关节二维模型简图,给出了机器动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

  • 标签: 机器人 模糊PID控制 运动轨迹 仿真
  • 简介:我校从2009年以来,发挥科技教育特色和优势,投入30多万购买了20多套适合小学生搭建、编程使用的机器器材,开展集教育性、科技性、趣味性于一体的机器课堂教学活动。2014年建立机器实验室,配备机器教学训练专用教室,成立学校机器教学中心教研组,编写了校本教材《小创客——玩转乐高机器》,在五年段每周开设一节机器课程。通过机器课堂教学,调动了学生的学习兴趣,激发了学生的创新潜能,培养了学生的创新精神,锻炼了学生的创新实践能力。

  • 标签: 课堂教学活动 机器人 创新能力 小学生 培养 创新实践能力
  • 简介:梅县谢树新,是跟随国民党移民台湾的平民百姓,他赤手空拳在苗栗闯出新闻事业的一片天,但终究没有办法改变自己是政治、文化边缘的身份。他不甘于边缘的处境,独立创办客家文化杂志《中原》,组织迁台的梅县客家硕儒俊彦将原乡(华南客家)的中原客家学说传播给台湾读者。让台湾客家人去"日本化",找回祖源,重新回到中华民族大家庭,重建族群自信。小人物干大事,书写了一曲客家族群文化传奇。

  • 标签: 谢树新 《中原》 迁台客家人 客家文化
  • 简介:自2012年以来,大学毕业生数量持续上升,2017年达到795万,据教育部日前发布的数据,2018年这一数值将再次被打破,毕业生人数预计820万,再创历史新高。具体增长趋势如(图1)

  • 标签: 就业竞争 大学毕业生 教育部
  • 简介:的文学》是五四时期一篇重要的理论文献,它对“灵肉二重”“人道主义”及“的文学”的解释存在偏颇、错误与矛盾,因为它隐含着周作人的趣味与立场。

  • 标签: 人的文学 人道主义 周作人
  • 简介:马克思从的类本质、的需要本质和的实践本质对“的本质”加以阐释,习近平精准扶贫理论的核心是以人为主体、以的实践活动为根本,人民群众的创造性和能动性是其基本特征,习近平精准扶贫理论蕴含着丰富的哲学底蕴。因此,在马克思“的本质”视阈下对习近平精准扶贫理论,从其唯物论底蕴、价值论底蕴、认识论底蕴进行阐释,并以此指导我国小康社会的建设,对夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利具有重要理论意义。

  • 标签: 习近平精准扶贫 马克思“人的本质” 哲学底蕴
  • 简介:当代英国作家石黑一雄笔下所塑造的人物形象及其命运归属历来都是评论家津津乐道的对象。石黑一雄在2005年出版的反乌托邦式长篇小说《别让我走》中塑造的逆来顺受、丝毫没有斗争意识的克隆人形象引发了众多评论家的思考与质疑。站在葛兰西的霸权理论的视角下,对克隆被人类操控的傀儡人生进行原因探究:作为统治阶级的人类通过对克隆人地理上的强制隔离、基因上的强力介入、文化上掺杂着欺骗的渗透教育,塑造并影响了被统治者——克隆的思想,使其像人类手中的傀儡一样,处于麻痹与服从的状态,从而更好地为人类的一己私利奉献出自己健康的器官和年轻的生命。石黑一雄通过对由发达科技和扭曲人性相互作用所创造出的这一反乌托邦社会的描绘,引发人们对自我价值的反思,对当前社会发展和人类进步具有一定的教育和警示意义。

  • 标签: 《别让我走》 反乌托邦 安东尼奥·葛兰西 霸权问题
  • 简介:提到知识产权专业,许多同学还是感到比较陌生,可能大家第一时间是从专业隶属法学学科上想到了各种西装革履的大律师,也可能从王老吉和加多宝的冲突中看到了凉茶的红罐装潢之争,这使得知识产权看起来好像就是一个传统的法学类专业。但其实,知识产权永远比大家想象的要大很多,以大家喜欢的美食火锅为例,我们去吃火锅第一眼看到的店名就是商标,许多人钟爱的苹果手机综合了数以万计的专利权和软件著作权,当一些喜爱记录的朋友们拿起手机往火锅和菜品那么一拍,咔嚓间,照片的著作权就已经产生了,哪怕就是我们吃到嘴里的那一块肉,也包含着商家的商业秘密权…简而言之,知识产权专业并没有那么陌生,现代社会中,知识产权是我们能接触到的专业中覆盖面最为浩渺、学习内容最为广泛的专业之一。

  • 标签: 知识产权 软件著作权 调解 纠纷 商业秘密 学习内容
  • 简介:从十年前的无人知晓到风靡当下,"音乐节"这个文艺而时尚的字眼,已经一步步凝聚起越来越多年轻的痴迷和仰望。草莓、迷笛这些名字,不论投在哪里,都会激起一层一层狂放的热浪。像郭华金这样的年轻小伙子,本也应该属于那群在鼓乐声中纵情摇摆的张扬青年,但现实中的他远不止如此。彼时,郭华金就和他的伙伴们亲手为襄阳城奉上了"首届中国襄阳大学生音乐节"这场色彩浓郁的音乐盛宴。

  • 标签: 音乐节 大学生 襄阳 策划人 “畏” 年轻人
  • 简介:以《卖油郎独占花魁》为代表的明代拟话本小说在人物选择、情节发展以及语言描写上较之同题材的唐传奇和清代拟话本有着鲜明的时代印记:人物刻画贴近市井生活和民众心理;故事情节具有真实性并符合读者期待;市井俗言俗语的穿插更反映了市民阶层最真实的思想意识与生活状态,从而在世俗情态的描写中表现出独特的市井化倾向。

  • 标签: 《卖油郎独占花魁》 明代拟话本 市井化 通俗性