简介:研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法,提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。
简介:为了研究加味保元汤对束缚应激大鼠血清皮质酮浓度的影响,将30只SD大鼠随机等分为正常对照组、模型组、加味保元汤组。模型组、加味保元汤组大鼠每日束缚1次,连续3周。加味保元汤组束缚前给予大鼠200mg/kg体重加味保元汤水提取物灌胃。采用酶联免疫法检测各组大鼠血清皮质酮浓度。结果显示大鼠血清皮质酮浓度:正常对照组(706.28540±98.64284)ng/mL,低于模型组(858.31980±55.87683)ng/mL,差异具有显著性(P〈0.01),加味保元汤组(746.67220±61.79915)ng/mL与正常对照组(706.28540±98.64284)ng/mL比较,差异无显著性(P〉0.05),与模型组(858.31980±55.87683)ng/mL比较,差异具有显著性(P〈0.05)。结果提示加味保元汤对束缚应激大鼠血清皮质酮浓度升高具有调节作用。