简介：电力电子装置的使用数量在不断增多,随之而来的是日趋严重的谐波污染问题。目前,混合型有源电力滤波器已成为研究的热点。对基于瞬时无功功率的两种谐波检测方法进行了详细分析,突出讨论ip-iq方法在三相不对称负载中的应用问题。为了实现HAPF的电流无稳态误差跟踪控制,将广义积分控制器引入电流补偿控制环节中,通过仿真对比,验证了在跟踪变化的周期信号时,它的稳态精度与动态响应速度都比传统的PI控制器具有优势。

简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：由于磁流变液具有很高的黏度，混入其中的气泡很难被排除干净，从而导致磁流变阻尼器产生力滞现象,为了分析混入空气对磁流变阻尼器半主动控制效果的影响，开展了磁流变阻尼器在不同工况下的力学性能试验，分析了电流、位移幅值和激励频率对力滞现象的影响.采用简化的Bouc-Wen模型和一小刚度弹簧来模拟试验中由于混入空气导致的力滞现象，并采用基于加速度反馈的clipped-optimal控制策略对一个加入磁流变阻尼器的单自由度结构进行了半主动控制分析.数值结果表明：混入的空气会降低磁流变阻尼器的半主动控制效果，随着混入空气含量的增加，磁流变阻尼器的半主动控制效果会逐渐趋于passive-off控制下的被动减震效果.

简介：利用拉格朗日方程建立了核筒悬挂建筑结构体系运动方程,采用Longe-Kuta方法求解体系地震动力响应时程。实例计算结果表明,阻尼器系数对悬挂结构的减震效果具有明显影响,楼层位移沿结构高度的分布趋于均匀,且相对于普通无悬挂结构其层间位移、层位移、层速度以及层加速度大幅度减小,而且存在一个优化的阻尼器系数使得结构层间位移有最小值。

简介：通过对现有的无线传感器网络路由技术现状的分析，以及无线传感器网络在路由方面所面临的安全威胁，分别从密钥管理技术和安全路由协议两个方面对路由安全技术进行了研究，最后对各种安全路由技术进行了分析与比较，提出了今后路由安全技术发展的趋势。

简介：感知器神经网络有着广泛的应用前景,是人工神经网络的重要组成部分。同时感知器神经网络对与现代计算机新的硬件设计也有重要研究意义。感知器神经网络的线性可分判断是感知器领域一个重要的研究内容。文章对满足性问题进行研究,把满足性算法应用于感知器神经网络的线性可分判断,提出布尔函数线性可分性判断的逻辑满足性算法。

简介：针对GSM和热释电红外传感器电路中存在的干扰现象,分析干扰存在的原因,提出一种基于双路传感器的软硬件综合方案。屏蔽一路传感器的检测通道,通过微控制器对两路输出信号进行读取,正确区分干扰状态与正常状态,并有针对性地做出处理。采用该方案有效地抑制GSM引发的干扰,同时不影响系统原有功能,取得显著的使用效果。

简介：为实现远程数据采集需求,提出了一种综合应用嵌入式Web服务技术和ZigBee技术的远程数据采集系统设计方案,并完成了系统软硬件设计。ZigBee传感器网络实时采集现场数据,并通过串行总线与嵌入式Web服务器通信,实现数据上传,远端用户通过Ineternet浏览器访问嵌入式Web服务器,获取远程实时数据。经实例验证,该系统具有实时和高效的优势,且运行维护成本较低。

简介：以PMMA作为基质材料,以Coumarin6作为荧光物质,采用掺杂方式制备出平面荧光太阳能聚光器。制备得到的Coumarin6平面荧光太阳能聚光器的几何尺寸分别为50mm×50mm×5mm与100mm×100mm×5mm,将太阳能电池粘贴于聚光器的输出端,通过测试聚光器对太阳能电池输出功率的影响测定Coumarin6平面荧光太阳能聚光器的聚光特性。而为了研究掺杂浓度对聚光器聚光特性的影响,制备了7种不同浓度的Coumarin6平面荧光太阳能聚光器,并分别测试了其聚光特性,得出最优化的掺杂浓度。

简介：为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能,本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统,并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高级节点组成的混合网络,其中CC2431用于数据采集与节点定位等,智能手机iPhone网络用于传达任务、获取数据以及数据显示。实验研究结果表明,本混合网络系统是稳定可靠的,且系统的测距和定位算法的精度较高,网络的路由算法稳定可靠,可满足一般机器人导航等无线传感器网络应用场景。

简介：在大多数人的印象中，互联网、房地产、金融体等行业的薪酬始终领跑着薪资队伍，这并不是少部分人的感受，用IT行业的话语说，“移动互联网就是目前的金矿”。具体到某种职业，参加过招聘或未来即将面临就业的大学生们更有发言权，倘若询问他们心目中的高薪职业，估计绝大多数的答案都是——“程序猿”。