简介:本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。
简介:研究自异混交群体的基因型比例的逐代演变规律对确定选种的具体世代有指导意义。本文把这一演变规律归结为几个数学命题,并进行论证。
简介:针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰,闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定,提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PID控制的复合控制器,该控制器结构简单,有效消除系统干扰,且收敛迅速,控制精度高,仿真结果表明该控制器的有效性。
简介:利用江苏省上市公司2008--2010年的相关资料,对上市公司内部控制自评报告披露现状进行了研究。通过分析发现,在披露比例上,深市已经达到100%,但沪市仍然有一半左右没有披露;在披露形式上,两市均有许多不一致的地方;在披露内容上,在风险评估方面显得不够深入。对此,监管部门还应进一步加强对内部控制自评报告信息披露的监管力度,规范内部控制自评报告的披露形式,重视风险评估并加强对风险的管理,落实责任追究制度。
模糊自整定PID温控系统的设计及仿真分析
自异混交群体基因型熵中的数学命题
恒线速无卡旋切机变速进给自整定PID控制
江苏省上市公司内部控制自评报告披露现状的实证分析