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  • 简介:摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械。结合功能需求对该机械的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

  • 标签: 自主操作机械手 视觉识别 按钮按压 支持向量机 视觉定位