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简介：内容摘要环境问题日益严重，可持续发展、生态平衡已成为全球问题。排污收费制度在我国已经实行30多年，对控制污染取得了良好的成绩，但是也出现了很多问题。本文对我国的排污收费制度进行分析，指出了现行制度的不足，并提出了排污收费制度改革与完善的建议与措施。

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简介：摘要醉酒人犯罪的刑事责任与一般犯罪的刑事责任相比具有自身的特殊性，本文从对醉酒的分析出发，明确了醉酒人犯罪的概念，分析了各种醉酒人的刑事责任能力。在此基础上进一步分析了醉酒人犯罪的刑事责任的具体实现，做到罪责刑相适应。

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简介：本文根据理论结合实践的原则和市场经济规律的要求，大胆地提出了建立长时间的学年实习的观点，并探讨了试行学年实习所涉及的6个方面，将高校非毕业实习切实与社会实际相联系，使得高校、大学生、社会企业三方共同受益，以提高大学生学习主动性和实际工作能力，促进高等教育的改革与发展。

简介：娱乐类节目主持人的造型设计有其自身规律与要求，而其中最为重要的就是服装、配饰、发型、化妆的选择与科学搭配。只有使以上四者更加科学化与艺术化，娱乐主持人才能更加靓丽与鲜活。

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简介：摘要我国已经基本完成计划经济向市场经济的转变。在人们日常生产生活中，不动产占据重要位置，是其不可缺少的一部分内容。人们始终高度重视不动产交易保护以及交易秩序的正常性，在真正开展不动产交易时，必须严格遵循物《物权法》提出的明确规则与标准。《物权法》同样针对不动产登记制度作出规定，这些详细全面的规定是顺利开展不动产交易以及不动产保护公诉的物质基矗但是我们仍旧不能忽略不动产登记制度的重要因素，要结合实际制定恰当合理的完善建议。

简介：摘要：土地储备制度是土地管理体系的重要内容，政府通过在法定范围内的土地收回、收购、征用等途径对土地资源进行储备，并根据本地发展需要合理进行储备土地的供应。土地储备制度在我国社会发展和土地保护管理方面发挥着 重要的作用， 现阶段我国的土地储备制度也存在着一些问题，影响了 土地储备制度价值的发挥，这就要求相关部门应对土地储备制度中现存的 问题给与重视，并积极探讨其解决的对策。

简介：摘要文章在探讨公众参与机制的内在属性及社会背景的基础上，分析公众参与环境影响评估中的信息公开，了解我国当前公众参与环境影响评估的现状以及给出保障其有效性的建议，以期实现对环境真正的保护。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

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简介：摘要刑事证据开示是对抗式诉讼程序中非常重要的制度。实行证据开示制度，对于防止控辩双方掌握证据信息不对等导致的对抗力量不均衡，使控辩双方平等武装和对抗，实现控辩平衡和程序公正，以及明确争议的焦点，避免庭审证据突袭，发现实质真实，实现实体公正，提高诉讼效率，具有重要的意义。随着律师法的修改，律师的阅卷权和调查取证权扩大，重新审视我国刑事证据开示制度的问题，重构并完善我国的刑事证据开示制度，实现刑事诉讼公正与效率的价值目标就显得尤为重要。

简介：］21世纪的电视媒体,相对于之前的漫漫行程,其发展速度和规模都是我们难以预料的。如何能在竞争激烈的传媒市场中占有一席之地，如何能让一位主持人从千人一面的众多主持人中脱颖而出，真正融入观众的生活，受到群众的喜爱，个性化无疑是其中最重要的一点。事实上，个性化的主持风格不仅仅是主持人追求的自我风格，也是观众喜闻乐见的传播形式。在看惯了千篇一律，“同音同貌”的主持人后，观众也会产生审美疲劳，此时，个性化主持人所具有的超强的号召力、粘合力和拉动力，则能够为一个节目带来前所未有的生机和活力。主持人的出现将人际传播带入了大众传媒，使大众传媒具有人际传播的意义。在卸下刻板的“传授”面孔之后，亲切、自然、亲近的主持方式和更加亲民的节目内容，更容易为观众所接受。电视节目主持人是电视传播者与电视观众之间的桥梁和纽带，是电视节目整体形象代言人。每位主持人最终都是用自己的个性与人格支撑起整个节目的。事实上，主持人的传播个性化不仅对发挥电视传播功能起着十分重要的核心作用，也是电视节目个性化的必然选择和必胜的保证，同时也是电视媒体发展到一定程度的必然要求。

简介：2013年3月底，在中国上海、安徽发现了一种新型人感染禽流感——H7N9禽流感（H7N9avianinflu-enza）。人感染H7N9禽流感是由H7N9亚型禽流感病毒引起的急性呼吸道传染病。截至2013年4月17日，全国共报告77例确诊病例，其中死亡16人。

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