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5 个结果
  • 简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自扰控制中的大规模应用。

  • 标签: 自抗扰控制 不确定 反馈控制 扩张状态观测器
  • 简介:扰控制技术提出二十多年了,在国际国内有很多不同领域的工程应用,可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction(非线性系统的自扰控制引论)》是作者们过去多年来关于非线性系统自扰控制理论基础的系统性总结,并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自扰控制3个主要的部分:跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

  • 标签: 自抗扰控制技术 Systems 非线性系统 扩张状态观测器 跟踪微分器 控制理论
  • 简介:本文利用BP神经网络建立起66例肝硬化治疗结果数据预测模型,并基于matlab得出预测结果。实验证明利用BP神经网络可有效地预测肝病治疗效果。

  • 标签: BP神经网络 MATLAB L—M算法
  • 简介:艾滋病是严重危害人类健康的传染病,抗病毒治疗是防治艾滋病的一种公共卫生策略。基于2005-2009年国家免费抗病毒治疗数据和中国艾滋病联合防治评估报告数据,利用一个离散数学模型研究了不同的抗病毒治疗覆盖率和治疗效果对于基本再生数的影响。结果表明,抗病毒治疗后由于感染者体内病毒载量的减少而导致的传染性降低的多少是影响我国艾滋病流行的关键因素。

  • 标签: 艾滋病 抗病毒治疗 数学模型 基本再生数
  • 简介:这篇论文被奉献给学习在对治疗的稳固的肿瘤的反应上为药抵抗和vasculature的效果建模的一个免费边界问题。模型由管理intra-tumoral药集中和癌症房间密度的部分微分方程的一个系统组成。由适用,抛物线的方程和Banach的L~p理论修理了点定理,这个问题有一个唯一的全球古典答案,这被证明。

  • 标签: 肿瘤治疗 自由边界问题 数学分析 医学数学