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静电陀螺支承控制的自适应逆控制分析

简介：静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器。仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义。
标签：静电陀螺支承控制自适应逆控制模糊神经网络

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有源谐振静电陀螺支承系统的设计与实验研究

作者：晏磊;才德蓉;滕云鹤;章燕申
学科：理学 > 力学
创建时间：1994-04-14
出处：《中国惯性技术学报》 1994年第4期

简介：－静电陀螺（ＥＳＧ）工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决的问题，其支承系统（ＥＳＳ）的工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容的谐振特性，设计并研制了有源谐振的ＥＳＳ。它有利于消除ＥＳＳ的起支击穿，系统功耗比原有的ＥＳＳ降低了５０％，系统动态指标优良。
标签：静电陀螺支承系统高频载波负载电容国防科技功耗比

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精密测试转台空气静压轴承动态特征

简介：由于气体的可压缩性，惯导测试设备上的空气静压轴承，在工作中常发生气膜振荡而严重影响主轴刚度和运动精度。本文深入研究了在阶跃载荷及交变载荷作用下，轴承气膜的过渡特性及动刚度特性，为分析空气静压轴承的动态特性提供了理论根据，并成功地解决了转台轴承的稳定性问题。
标签：空气静压轴承动态特性

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控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现

作者：李巍;房建成;俞文伯;赵建辉
学科：理学 > 力学
创建时间：2005-04-14
出处：《中国惯性技术学报》 2005年第4期

简介：讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.
标签：电磁轴承 TMS320VC33 陀螺效应交叉反馈控制

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