简介:摘要 针对某型惯性导航系统稳定回路调试出现的惯性平台方位环谐振峰值超差故障,对惯性平台进行分析研究,找出影响谐振峰值超差的关键因素并制定措施,从而解决谐振峰值超差问题。
简介:摘要:本文针对高精度移动测绘领域的迫切需求,提出一种融合全球导航卫星系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的高精度移动测绘解决方案。该系统利用GNSS提供绝对位置信息,INS提供高频率相对位置、速度和姿态信息,通过适当的融合算法实现高精度、高可靠性的定位导航。研究工作主要集中在卡尔曼滤波和粒子滤波两种主流融合算法的改进和优化上,旨在提高系统的精度、鲁棒性和实时性。卡尔曼滤波算法针对非线性状态转移方程和观测方程进行改进,增强了对非高斯噪声的适应能力。粒子滤波算法则引入自适应粒子数量调整策略,提高了计算效率。最终,所提出的移动测绘系统在真实环境下进行了测试,验证了其在各种复杂场景下的高精度定位导航能力。
简介:摘要北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统,2020年左右可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、通信、导航、授时。GPS全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。
简介:摘要:通信导航系统是在不同领域具有广泛的应用。本文对通信导航系统的主要功能和构成进行分析,探讨系统的设计目标,同时分析通信导航设备集中监控系统的设计,期望为相关研究提供参考。
简介:摘要作为我国自主研发、拥有完全知识产权的,新一代、全天候卫星导航系统,北斗卫星导航定位系统不断发展进步,特别是与GPS、GIS、RS等技术相结合,将在国土资源测绘管理领域发挥重大作用,并产生巨大的经济效益与社会效益。本文通过对北斗卫星导航定位系统的介绍,对其在大地地测量中的应用进行了分析。
简介:摘要:通过将智慧云平台系统引入不同的项目,不同的建筑工地安全管理工作可以从传统的定性定量表达,还可以在建筑工地实现信息管理。中建八局华北公司天津分公司智慧工地项目的经验和做法得到了良好的成果。
简介:摘要:行李钢平台施工区域内有风管安装,桥架安装,室内消防,装饰装修,二次结构,行李钢平台等多个专业,避免不了有交叉作业的情况,在与其他单位的协调配合时需要甲方与总包进行沟通,在管理过程中及其的不方便。乌市机场作为全国首个枢纽机场PPP项目,承担了对行李系统的管理工作,也是对全国的机场航站楼开了一条先河。现浅谈行李系统钢平台的管理经验,为以后对行李系统的管理做帮助。