简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:【摘 要】目的:分析在胫骨Pilon骨折患者的临床治疗实践中运用外固定架结合有限内固定治疗方法的临床效果。方法:本实验所涵盖的对象是2019年10月-2020年9月我院收治的118例胫骨Pilon骨折患者,依照双盲法将患者完成甲组(59例)、乙组(59例)组别的划分。甲组患者采用的治疗手段为外固定架结合有限内固定,乙组患者采用的治疗手段为切开后复位内固定,将两组患者并发症情况、踝关节功能进行比较,分析适宜胫骨Pilon骨折患者的临床治疗方法。结果:经比较研究后发现,与乙组患者相比较,甲组患者并发症发生率更低,且踝关节功能更好,组间差异具有显著性特征(P
简介:【摘要】目的:比较国产与进口舒芬太尼在外科手术患者中的药代动力学。方法:时间(2017年2月份-2019年7月份),收治的94例腹部外科手术治疗患者为研究对象;按照数字随机法分成两组(A组47例,采用国产力蒙欣),与(B组47例,采用进口得普利);两组研究对象药代动力学参数比较,以及并发症发生情况。结果:两组药代动力学进行比较,各项参数无统计学意义,P>0.05。A组发生并发症 VS B组发生并发症(6.38% VS 4.26%),P>0.05。结论:国产与进口舒芬太尼在外科手术患者中的药代动力学无明显差异,安全性及麻醉效果基本无差异,但是国产舒芬太尼较比原研药价格低,降低患者经济负担,更利于患者接受。
简介:【摘要】目的 观察中药浸泡与光动力联合治疗肛周尖锐湿疣的疗效及复发率。方法 研究选取的 56例肛周尖锐湿疣均是本院 2016年 12月— 2018年 10月纳入,根据单双病号分组,常规组 28例采取光动力治疗,干预组 28例采取中药浸泡与光动力联合治疗,对比两组疗效和复发率。结果 干预组患者疣体清除率明显高于常规组,复发率和不良反应发生率明显低于常规组,复发开始时间明显长于常规组,复发疣体数量明显少于常规组( P< 0.05)。结论 中药浸泡与光动力联合治疗肛周尖锐湿疣的疗效较显著,能有效降低复发率,减少复发疣体数量,且治疗安全性较高,有助于保证湿疣彻底清除。