简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：引用参考文献需按照引文先后在文中标出序号,并与文后参考文献序号一致,用＂[1],[2]…＂上标标注,正文中未标注序号的文献列于标注序号文献之后。参考文献一律置于文末。格式：期刊[序号]作者.文题[J].刊名,年,卷（期）：起止页码.专著[序号]章节作者.书名[M].版次.出版地：出版者,出版年：起止页码.

简介：引用参考文献需按照引文先后在文中标出序号,并与文后参考文献序号一致,用“[1],[2]…”上标标注,正文中未标注序号的文献列于标注序号文献之后。参考文献一律置于文末。格式：期刊[序号]作者.文题[J].刊名,年,卷（期）：起止页码.专著[序号]章节作者.书名[M].版次.出版地：出版者,出版年：起止页码.

简介：时间常数是检测热电偶动态测试性能的重要指标．为了衡量热电偶的动态测试性能，设计了一种热电偶时间常数测试系统，包括热电偶、恒温槽、数据采集卡、激光对射式光电传感器．测试过程中，由激光对射式光电传感器记录热电偶接触恒温槽恒温介质时间点，由数据采集卡采集热电偶的温度数据以及激光对射式光电传感器的电压数据，由数据采集软件显示并记录温度与电压变化曲线．对热电偶的温度数据进行了拟合，测得热电偶的时间常数并与理论计算值进行了比较．最后对测试过程产生的误差进行了分析．分析结果表明，该热电偶时间常数测试系统可大幅度减少热电偶自身的热惰性所引起的测量误差，但仍会产生其它微小测量误差．

简介：伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.

简介：为进一步提高期刊的审稿效率、确保稿件质量;避免抄袭、一稿多投、伪造等学术不端行为,《福建分析测试》编辑部从即日起对所有来稿采用中国知网（www.cnki.net）的＂科技期刊学术不端文献检测系统＂（简称＂AMLC＂）进行自动检测,检测结果作为稿件录用的参考依据。该系统以《中国学术文献网络出版总库》为全文比对数据库,可检测抄袭与剽窃、伪造、篡改、不当署名、一稿多投等学术不端文献。

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