简介：在盐酸介质中,以硼氢化钾作还原剂,将汞转化为汞化氢。以氩气作为载气将汞化氢从母液中分离,并导入石英炉原子化器中原子化。以汞特种空心阴极灯作激发光源,使汞原子发出荧光,荧光强度在一定范围内与汞的含量成正比。

简介：基于开关电容的三角波发生器无需运放、反馈电路、结构简单、输出功率大而且三角波的各个参数可调.根据所提出开关电容三角波发生器的拓扑结构,对其工作原理进行了理论分析,得到了三角波发生器输出电压表达式;讨论了三角波的峰峰值、峰值、谷值、线性度和对称性与电路参数之间的关系;利用仿真验证了理论分析正确性.同时,提出了这种开关电容三角波发生器的电路参数设计方法,并进行了仿真和实验验证.结果表明这种电路参数设计方案可行.

简介：本文研究了采用过氧化钠溶解铁精矿，经水浸取，硫酸酸化后用氢化物技术将痕量的砷从铁精矿中分离、富集，用碘化钾、抗坏血酸和酒石酸作还原剂和掩蔽剂测定铁精矿中的砷。用标准加入电加热原子吸收光谱法消除基体效应，该方法具有灵敏度高，干扰少、快速、准确度高等优点。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：废水样品经消解后与氯化亚锡经自制简易氢化物装置混合产生氢化物,与样液一起导入等离子体中,氢化物发生测定汞并同时测定铅、镉、铜、锌、镍、铬等元素。氢化物发生大大提高了汞的检测灵敏度,仪器检出限为0.001mg·L^-1,其他六种元素的检出限为0.002～0.012mg·L^-1;相对标准偏差为0.60%～1.00%,回收率为97%～102%。

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。