简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:赛车是世界上的顶级运动,它使人们充满对速度的渴望,然而这项运动的费用和危险同样高得惊人,以致令绝大多数爱好者望尘莫及,这些人不得不终日守在电视机前,借助想象力揣摩着车手究竟是如何驾驶赛车。80年代,电脑科技的迅猛发展改变了人们的生活,初出茅庐的虚拟技术使全世界车迷依稀触摸到速度的魔影;进入90年代,赛车游戏也进入到一个高速发展时期,模拟度越来越高的优秀作品不断给玩家和车迷带来惊喜;到了21世纪,电脑赛车游戏产业已发展到一个相当完善的程度,某些高水平作品的模拟度甚至达到90%以上。今天,就让我们踏上富于传奇色彩的速度之旅,来回顾那些拥有无上经典的电脑赛车游戏。