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  • 简介:采用多环稳定的机栽光电吊舱,需要科学准确地估算各环伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环结构的抑制效果,估算系统实现指标所需要的加速度、速度,综合出各环控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。

  • 标签: 伺服控制 多环架 几何约束耦合 摩擦耦合 力矩估算