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  • 简介:英国国防部最近收到了一份由赛车和豪华车制造厂商洛特斯工程公司设计、国防研究机构(DRA)实施主动悬挂装置最新试验报告。自60年代以来,装甲车辆主动悬挂装置一直试验课题。它们吸引力双重,它们提供了一种提高越野速度和乘员

  • 标签: 悬挂装置 主动式 车辆主动悬挂 国防部 工程公司 研究机构
  • 简介:法国KBCM辅助防护系统发展经过/结构技术特点KBGM(基本对抗装置)辅助防护系统法国地南武器工业集团在法国武器装备部资助下研制。该系统可安装在高价值装甲战车上,如坦克或侦察车上,以提高这些车辆在战场上生存能力。该

  • 标签: 主动防护 辅助防护系统 装甲战车 生存能力 武器装备 侦察车
  • 简介:分析航天器表面带电机理和安全隐患,结合载人航天器结构实例分析等离子体和航天器作用过程及危害,阐述航天器表面电位主动控制技术发展及其应用情况,并对航天器表面电位主动控制技术发展趋势作出预测,为进一步研究航天器表面电位主动控制技术提供参考.

  • 标签: 航天器 带电机理 电位主动控制
  • 简介:本文根据车辆实际条件,提出了一种更合实际车辆悬挂次优主动控制策略。这种次优控制策略可以克服实现最优主动控制律困难,具有较大实用价值。仿真计算表明,所提出主动控制律对改善车辆减振性能有一定效果。

  • 标签: 主动悬挂 反馈控制 主动减振器
  • 简介:油气悬挂一种新型悬挂装置,具有便于控制和非线性特点,本文介绍了一种用于轮式车辆两级可调刚度和两级可调阻尼新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.

  • 标签: 油气悬挂 半主动悬挂 控制 轮式车辆
  • 简介:为了提高主动轮拆装效率,利用齿轮传动原理,对施力端进行增速减扭,设计了一种主动轮固定螺栓拆装工具,并通过有限元分析和实物试验,对设计可行性进行了验证.试验表明该设计省时省力.

  • 标签: 齿轮传动 主动轮 固定螺塞 拆装工具 有限元分析
  • 简介:以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下最优控制问题,避免加权系数选择,利用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明:所设计主动悬架性能较被动悬架有一定程度改善.

  • 标签: 主动悬架 线性矩阵不等式 混合H2/H∞控制
  • 简介:以战车主动防护系统为背景,针对双频连续波、相位编码连续波和线性调频连续波3种连续波信号形式,单独使用都无法满足战车主动防护系统中目标距离近、速度快、回波信号功率低特殊要求,提出了一种点频加负斜率调频连续波组合信号形式。仿真结果表明,此种组合信号形式可以正确解出高速目标情况下目标信息.

  • 标签: 主动防护系统 双频连续波 相位编码连续波 线性调频连续波
  • 简介:主动悬挂系统能使车辆乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法优劣决定了主动悬挂系统性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好减振效果,有必要使相应控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出控制系统可行,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好适应性.

  • 标签: 主动悬挂 履带车辆 乘坐舒适性 悬挂系统 减振效果 机动性
  • 简介:纵观近些年主动防护系统发展,可以看出其已逐步应用于坦克、装甲车上,并且已由单件装备发展为一种复杂系统。本文按照硬杀伤主动防护系统击毁距离将其分为两类:近距离主动防护系统与超近距离主动防护系统。

  • 标签: 主动防护系统 硬杀伤 超近距离 装甲车 坦克
  • 简介:通过实际采样获得路面离散高程序列,在频域内对路面高程进行分析,获得了路面功率谱密度曲线,并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析,并建立了车辆二自由度1/4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论(LQR)对模型进行控制,应用Matlab软件进行仿真分析,结果显示了控制策略有效性及模型准确性。

  • 标签: 轮式车辆 半主动悬架 建模 仿真
  • 简介:为了减少由于驾驶员原因所造成交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道安全状态以及满足换道条件,确定了一种基于理想侧向加速度路径规划方法和基于滑模控制路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作时候,系统能主动进行换道避障.

  • 标签: 主动换道避障 滑模控制 路径规划 路径跟踪 硬件在环
  • 简介:应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中可行性,为复杂系统建模和仿真提供了新思路和解决办法.

  • 标签: 主动悬架 分散控制 模糊控制 平顺性 联合仿真
  • 简介:概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计具有盘形径向节流阀结构磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明:该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身低频共振峰值,能满足军车半主动振动控制需要.

  • 标签: 车辆工程 磁流变减振器 半主动悬架 动力学特性
  • 简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车乘坐舒适性和行驶安全性.

  • 标签: 车辆 半主动悬架 两级串联式ISD悬架 线性矩阵不等式 H∞控制