简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：对三合二配制的消毒液(固液比1：8)，分别进行了悬浊波及澄清液密闭避光、室内外敞口等条件下的存放试验．发现三合二澄清液在常温22～36℃，密闭避光存放20d，有效氯损失仅10%．铝质材料对三合二消毒液有较强的抗蚀效果．

简介：通过分析大型试件砂尘试验需求和现行军用标准，提出采用直吹式砂尘试验方式，实现整车状态的砂尘试验，并说明这种试验实施方法的科学性。依据射流理论并通过计算，得出距离吹风口不同位置处各个截面上的理论有效吹风截面，通过有效吹风截面与大型试件尺寸比较，说明这种形式的砂尘试验设备对常规武器系统具有很强的适应性。这项研究工作对砂尘试验设备的设计、调试和操作使用等具有技术指导作用。

简介：印度合成化学局和防务研究与发展机构Vertox实验室的科研人员于2012年4月公开报道了一种针对芥子气的N，N一二氯戊酰胺类洗消剂。一耳言、寸口芥子气具有细胞毒性和持久起泡特性，曾经应用于第一次世界大战和两伊战争。为了消除该毒剂的影响，洗消显得尤为重要。

简介：文章主要以现有信息资源建设为背景进行了研究分析，并对我院特色数据库的建设研究进行了计划安排以及未来的发展趋势。

简介：介绍了以卤代烃和磷酸酯为主体的两类CS溶液性能的研究结果。主要研究了它们在低温下的状态、对一些材料的腐蚀性能以及溶液的稳定性。并对它们的性能进行了讨论。

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简介：据报道，美国军方研究人员正在深入开展名为“人类警觉信息素的甄别与分离”的课题研究，试图揭示和利用造成极度恐惧的气味——化学恐惧信息素。

简介：抗毒素免疫学研究动物中毒性疾病的发生机理、诊断和防治，是一个全新的交叉性研究领域．就相思子毒素免疫的免疫学基础、相思子毒素免疫检测方法、免疫的保护作用、相思子毒素免疫的临床研究及应用进行了综述，为进一步研究抗毒素免疫学提供理论资料。

简介：在研究移动物体放射性监测报警技术的背景下，对环境本底的统计特性进行了研究。阐述了检验环境本底是否符合正态分布的几种方法以及MATLAB软件中检验正态分布的工具，并利用采集的环境本底数据计算、分析了环境本底的统计分布模型，最后给出了各方法的评价。

简介：采用恒压比较法设计了人体综合电阻测试系统,电路结构为两路双限比较器,符合国标、军标的防静电测试要求,具有声光提示功能,可广泛应用于弹药库、电子产品及火工品生产车间等防静电工作区.

简介：数字用法包括阿拉伯数字和汉字数字的用法。

简介：本文介绍了整车动力性、经济性和排放性模拟的基本原理及模拟系统,利用发动机测试数据对整车进行了动力性、经济性和排放性模拟,并利用该模拟系统对装有奥必托发动机的奥拓轿车进行了性能验证,对实验结果和模拟结果进行了对比分析.试验证明,该模拟系统模拟结果与试验结果吻合较好,为整车性能改进提供了方向.

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简介：真核细胞表达载体在生物技术的许多领域都具有很好的应用前景，尤其在防化研究中的应用受到了各国军界的重视。对目前国内外真核表达载体的构建策略、IRES序列的应用及存在的问题进行了评述，并对其发展趋势进行了探讨。

简介：物理消毒方法是消毒方法中的一个重要方法。具有高效、多消和腐蚀性小等优点，系统地综述了国内外物理消毒方法的研究进展。

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简介：以改善车架振动为车架设计的目标,利用ProE和HyperMesh软件建立整车三维有限元模型,使用AN-SYS软件对整车进行模态和谐响应分析.对比仿真与实验结果,验证了有限元模型的正确性.分析谐响应结果得到共振频率,对相应模态进行分析并找出引起振动的原因,以此为依据进行车架优化.对比分析改进前后的谐响应结果,节能车车架振动得到明显改善,有利于提高乘车舒适性.

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