简介:断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构.根据断开式平行转向杆系布置,推导出断开式平行杆转向机构数学模型,建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数,基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化,验证了数学模型和优化方法的正确性.
简介:一直以来,德国陆军都具有非常强的化生放核防御能力,但实际上这种强大只是体现在表面上。过去,德国化生放核学校(位于松托芬)校长是所有化生放核部队的总指挥官,但是实际上他并不能够直接指挥这些化生放核部队。德国的化生放核部队分别隶属于第1和第10装甲师,如果化生放核指挥官想要调遣这些部队则需获得上述装甲师指挥官的同意。从理论上讲,这种核心的缺失会导致不同的指挥官对训练、作战和保障的重点存在不同的理解。现在这种情况得到了纠正。2013年4月23日,德国联邦国防军成立了新的化生放核防御司令部,亨利·诺伊曼上校被任命为化生放核司令部的指挥官。