简介：将等级路面的不平度视为一零均值的噪声序列通过一个AR模型产生的随机序列,通过求解Yule-Walker方程得出AR模型参数,进而得到路面不平度.经数值算例构造出4个等级的路面不平度,验证了用AR模型构造路面不平度方法的可行性与可靠性.

简介：该文从强化系数的定义及累积疲劳损伤的计算开始探讨，结合具体试验数据，分析路面强化系数与路面激励及车速的关系，最后得出路面平度系数、试验车速、车辆传递函数等多数与强化系数的关系等结论，对于进一步研究车辆的强化试验规范具有一定指导意义。

简介：确保汽车安全平顺行驶所必需的力,例如,驱动力、制动力、换向力和车辙保持力等,均产生于轮胎与路面的摩擦接触面.实时感知路面附着系数和车轮载荷等,是最终实现汽车主动安全装置精确控制的必要条件.以德国开发的SAW轮胎传感器为例,介绍了轮胎路面附着系数电子感应识别系统的工作原理,展望了该系统在汽车主动安全控制方面的重要应用前景.

简介：针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构，提出了应用图像技术，识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构，表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致。

简介：该文探讨时间序列分析方法在随机路面描述中的应用，对坦克行驶道路路面的实际测量值，应用时间序列分析的方法，建立了一个自回归（Autoregressive）模型。紧接着讨论了时间序列分析在道路模拟、路面数据库的建立、随机路面的自相关函数分析和谱分析等方面的应用。

简介：该文根据路面谱的资料，建立了激励频率与车速的关系；利用模态分析的方法，对悬挂装置进行有限元动力分析，得到了悬挂装置的动态特性。从避免共振发生的原理，提出了履带式战车的合理车速。

简介：针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.

简介：为了在虚拟环境中获得具有真实感的越野路面模型,提出该模型分形构造方法.首先选取砾石路面作为典型的越野路面,对纵向和横向高程数据样本进行采集和数据预处理.然后运用纵、横向高程数据构造得到路面样片,并运用分形Brownian运动计算其自相关函数.利用Hurst系数估算路面模型的分形维数,并基于层最小能量准则获得路面最佳高程.通过改变最佳高程参数和分形维数控制路面的三维形状和表面粗糙度.结果表明,构造得到的路面模型具有自相似性、真实感强的特点,并且每个取样的功率谱密度、载荷输入等均为已知,符合仿真测试的要求.

简介：分析了康托尔三分集，介绍了分形与分形维数的基本概念，运用频谱分析的方法对路面不平度曲线的分形维数进行了计算。结果表明，路面不平度的分形维数越低，所含低频成分能量越高，道路越平坦。结合路面不平度系数，可以对路面不平度的复杂程度作出判断。

简介：越野汽车在非铺装路面上的通过能力是衡量其性能好坏的重要参考指标.提出一种通过性因数,将越野车辆的通过性能进行量化,便于其直观的表达.使用概率与数理统计方法以及蒙特卡罗法进行计算,得到不同驱动形式以及不同差速器类型的车辆在各路况下的通过性对比,证明了两者计算结果的一致性,并由此分析得到在不同路况下驾驶员对于差速器的操作策略.

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：美国斯特瑞克核化生侦察车（StrykerNBCRV）气候控制及过压系统（CCOPS，图1）由MLS按照合同GUA46000要求开发，符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统，能够实现NBC环境感知。