简介:本文提出了基于工业控制计算机的医药胶塞全自动清洗系统。简要介绍了该系统的工艺流程、硬件结构和软件框架,着重讨论了针对特殊工艺要求和若干技术难点所采取的相应措施和解决方法。系统运行结果表明,胶塞灭菌指标符合医药行业GMP标准.且系统运行稳定。
简介:本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍,并对控制软件结构特点进行了讨论.以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。
微机控制的医药胶塞全自动清洗系统
高层建筑清洗机器人控制软件设计