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3 个结果
  • 简介:近年来,无机纳米复合材料在涂层方面的应用前景越来越广泛,而水在其表面的润湿性决定了无机纳米复合材料涂层的发展前景。本文通过构建特殊的碳纳米管表面结构,利用分子动力学模拟手段探讨水分子在其表面的润湿性以及扩散行为,揭示碳纳米管与其他纳米材料的作用机理,也为碳纳米管复合材料涂层的发展奠定理论基础。

  • 标签: 计算机 模拟技术 无机纳米材料
  • 简介:文章主要对地铁乘客满意以及影响因素进行了分析,阐述了基于地铁乘客满意的测评指标体系建设内容,总结了ACSI模型变量、地铁乘客满意评价思路、地铁乘客满意指数模型、计算方法等基于地铁乘客满意的测评指标体系建设的关键构成,仅供参考。

  • 标签: 地铁运营 乘客满意度 评价体系
  • 简介:根据二自由冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

  • 标签: 冗余驱动 并联机器人 奇异性