简介：针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点，设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统，实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器，利用三角波作为调制信号产生差频信号，设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路，作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP／IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端，并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号，在预警后开启微波模块，减少了系统功耗，为远程监控提供更长时间的支持。

简介：MierochipTechnologyInc．（美国微芯科技公司）推出集成喇叭驱动器和升压稳压器的RE46C191013V光电式烟雾探测器IC。RE46C190是一款可在低电压下运行，并具备可编程校准和多种工作模式的烟雾探测器IC。

简介：公司技术交流．我选择了公司主导产品红霉素的组分问题．如何将红霉素各组分的化学结构式展示在观众面前，成为摆在我面前的一个难题。这些结构式没有现成的必须自己制作．经过查找资料和多次试验终于完成任务。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。