简介:Socket462台的历史使命即将完成。自从NIVIDIA推出了nForce2系列芯片组后,原本在此领域占据头把交椅的VIA终于被迫提前推出了其支持DDR400内存规格的芯片组KT400/KT400A。但在基本性能和附加性能的表现上与nForce2已经有了一段距离。但VIA并没有就此而放弃,经过优化的芯片组KT600横空出世。VIA也在此表示:KT600芯片组将是Socket462平台的最后一个产品,以后的芯片组开发将着力于K8平台。作为这样一款极具意义的芯片组,我们有必要对其做一次深度介绍。再加上部分厂商也在此有所跟进,因此我们制作这次横评来看看各厂商产品之间的竞争。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。