简介：针对CJK6130数控车床，分析了卸料机械手的工作过程．提出了一种机械手结构和基于PLC的控制系统解决方案，介绍了机械手气动控制回路，并对输入输出信号和PLC的外部接线进行了阐述．同时设计了顺序控制功能图。
基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计
