简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
简介：非遗项目的民间文化特性，决定了其历史档案的形态以民间档案为主。文章分析民间档案在非遗传承研究中的意义，提出非遗传承研究中要有意识地、持续性、系统性地征集民间档案，并就非遗传承人家庭档案构建等提出具体建议。
简介：舟山海洋非物质文化遗产数量丰富且品质较高。随着国家、社会对非物质文化遗产保护重视程度日益增加，舟山海洋非物质文化遗产资源得到了不同程度的保护和开发。结合当前舟山海洋非物质文化遗产旅游开发的实践，从必要性和可行性两方面深入剖析了舟山海洋非物质文化遗产的保护与旅游开发之间的关系，以期为舟山海洋非物质文化遗产保护性旅游开发提供理论与经验借鉴。
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
非遗项目的民间档案资源征集开发研究——以舟山《翁洲走书》为例
舟山海洋非物质文化遗产保护性旅游开发的必要性及可行性研究
