简介：土耳其实践事务所MelikeAltinisikArchitects(MAA)在近日由韩国首尔举行的机器人科学博物馆设计国际竞赛中获胜。竞赛由首尔市政府主办,呼吁建立一个“世界第一”的博物馆,以支持机器人方面的公共教育,并提高公众对机器人的兴趣。机器人、科学、技术和创新的原理影响了方案设计的各个方面,从形式和结构到材料和操作。博物馆的主要特点是“为机器人和他们的参观者创造自己的宇宙”,表现为一个无方向性、流动的球形结构。

简介：摘要：随着制造业的转型现代化和智能制造的发展，工业机器人在数控加工领域发挥着越来越重要的作用。工业机器人不仅可以精确高效地执行各种加工任务，还可以实现自动化生产，并对几个等级和小系列的需求做出灵活反应。它在数控加工中的应用不仅显著提高了生产效率，降低了劳动强度，而且为制造业的转型和现代化注入了新的动力和活力。

简介：摘要：第三次科技革命之后，电气自动化控制系统得到快速发展，在工业生产及国民经济发展中起到了推动的作用。相比较其他发达国家，我国的电气自动化控制系统在应用过程中仍然存在一些问题，为未来的发展研究提供了方向。越来越多的工业机器人被应用在各个领域，其灵活的适应能力在电气自动化控制系统当中能够起到事半功倍的作用。加大工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用力度，能够进一步推动电子自动化的发展，本文对相关问题展开论述。

简介：摘要：在现代工业制造中焊接作为关键的连接技术，其质量和效率直接影响到产品的质量和生产效率。随着人工智能和机器人技术的快速发展，焊接机器人逐渐成为了工业制造领域的重要力量，不仅能够实现复杂工件的轻松焊接，提高焊接效率，还能通过智能控制焊接材料的下放，减少浪费，控制成本支出。对现代焊接机器人技术在工业制造中的应用进行深入研究，并展望其未来发展趋势，对于推动工业制造的进步具有重要意义。基于此，本文章对现代焊接机器人技术在工业制造中的应用及展望进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要： 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

简介：摘要：随着科技的不断发展，机器人技术在机电工程领域的应用越来越广泛。其中，机器人视觉系统作为机器人的“眼睛”，起着至关重要的作用。通过视觉系统，机器人可以获取周围环境的信息，对物体进行识别、定位和跟踪，从而实现与环境的交互和自主行动。在机电工程设计中，机器人视觉系统的应用可以大大提高生产效率、降低成本、提高产品质量。

简介：摘要：巡检机器人辅助和代替人工进行运维巡检是安全生产领域的重要发展趋势，室内轮式巡检机器人作为巡检机器人的重要组成类型，目前有着多种不同的形态构型。针对这一现状，本文对室内轮式巡检机器人的系统构成、构型分类、构型起源、构型特点进行初步的归类与探索分析。

简介：摘要：在现代智慧城市建设的进程中，水域环境在线监测与治理是非常重要的一环。针对传统监测与清理方法的局限性，基于NB-IoT的应用优势，提出了基于NB-IoT的城市水域环境在线监测与治理方案。该方案将传感器节点与NB-IoT网络连接，实现了对关键参数如水质和溶解氧等的实时监测；运用配备感知技术和自主导航系统的水面垃圾清理机器人，实现对城市水域环境的自动监测和水体表面垃圾的清理；此外，利用云计算和大数据分析技术，对监测数据进行处理和分析，使决策者和管理人员能够实时获取和分析水环境信息。通过结合基于NB-IoT的在线监测系统，可以实现数据共享和协同工作，提高治理效率和水环境保护能力。

简介：摘要：为防止鸟类活动造成电力设备运行故障，设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置，用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法，完成鸟类目标识别与定位，然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室测试与现场试验表明，所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点，能够有效实现定向驱乌功能。

简介：摘要：随着自动控制技术和人工智能等技术的发展，智能作业机器人有着广泛的应用场景，其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中，由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电，需要及时带电消缺，为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容，开展架空输电线路带电作业机器人研究，解决人工带电作业难题，提高带电作业工作效率，节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上，提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。

简介：摘要:随着制造业的快速发展，焊接技术作为连接和加工材料的重要手段在生产中扮演着关键角色。焊接机器人作为现代焊接技术的重要应用，其关键技术对提高焊接质量和效率具有重要意义。本文将就焊接机器人的传感技术、运动控制算法及自适应参数调节技术进行探讨，旨在挖掘其在现代焊接技术中的潜在作用和发展前景。

简介：摘要：电解铝是电力和铝工业的重要支柱，而炭素阳极则是电解铝生产中不可或缺的关键材料。在炭素阳极成型工序中，引入机器人技术，通过精确的程序控制和高度自动化的操作，能够准确执行各项成型任务，提高生产线的稳定性和可靠性，机器人还能在恶劣的工作环境下进行作业，减少了人力成本和安全隐患。

简介：近日，国家工信部、发改委、财政部公开发布《机器人产业发展规划（2016—2020年）》，明确提出2020年我国自主品牌工业机器人年产量达10万台，服务机器人年销售收入超300亿元。同时，规划还明确指出，未来五年，手水机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等十大标志性产品率将率先取得突破。

简介：11月23日，美国Treated．com网站发布纽约地铁步行热量地图，该地图计算出纽约地铁站与站之间的热量距离，通过把步行时间转化为消耗的热量，挖掘了通勤路上隐藏的健身机会。地图里的数据是基于一个拥有美国平均体重179磅（81公斤）的人，按照每小时能走3英里的速度计算的。同时里面还标记了地图中10条最长和最短的线路，包括了步行、慢跑和骑自行车各自消耗的热量。地图上的数字看起来也许不大，但是聚沙成塔、集腋成裘。提前一两站下地铁步行，

简介：本文通过对南京路历史、机遇的论述,提出创造丰富、和谐、生态的全天候步行街的设想

简介：新城市主义起源于20世纪20年代的美国，它是针对美国广泛出现的由城市郊区低密度发展导致的种种问题而提出的新城市发展理论，核心思想是传统居住社区发展理论和交通导向发展理论，其以以步行者为导向，旨在创造个具有友善的步行环境的社区。

简介：成都市春熙路属于第三代商业步行街，其二期改造塑造了多空间、多特色、多功能、多联系的复合化空间模式，形成了生态性、地域性的人性化空间品质，体现了对城市公共空间、公众交往的关注，营造出既具有活力又具有城市精神的环境。

简介：商业是城市最具活力的产业之一，商业步行街则是城市最繁华的街道之一。以驻马店市温州步行街为例，研究其空间特征、景观界面、街道设施等，分析存在的问题，探讨优化的措施，以期塑造出更加富有魅力的城市公共空间。

简介：

简介：随着人们对生活品质要求的不断提高，购物环境的改善越来越重要，步行商业街因其人性化设计而越来越受到人们的认可，本文讨论了步行商业街的城市设计原则及其内涵，从人性化的城市角度对江汉路步行街设计进行了分析。