简介：摘要：随着现代科技和智能技术的不断发展，工业机器人技术在多个领域中获得了广泛的应用。机电一体化关节作为机械臂各项功能和作用发挥的关键部件，通过机电一体化关节设计与控制方法的分析，能够最大化地发挥出机械臂的功能和作用，为不同领域各项工作效率的提升提供有利的帮助。
简介：“创智坊”作为上海较有影响力的混合社区,在其10年的实施过程中却面临着规划学界与实际使用者之间反差较大的各类评价.以这一话题社区为研究对象,聚焦其在同一小尺度街坊内混合实施的居住、SOHO及社区公服等主要功能的实际使用情况,评估规划实施中产生的各类社会问题及其原因.并通过与社区营造所涉及的各行政监管部门间的沟通,探讨在现有行政体系下这一“功能混合”创新理念所面临的一系列管理盲区[1].由此寻因引策,对现有规划大环境提出反思,聚焦“深度不足”、“长度不达”、“宽度难抵”等问题,希望对上海未来将力推的“混合开放社区”给予一定的技术支持.
机械臂机电一体化关节设计与控制方法
“混合”还是“混乱”——“明星社区”创智坊规划实施反思
