简介:摘要:随着科技的快速发展,德国工业4.0以及中国制造2025规划的出现,着重强调发展先进的机械技术。中国制造2025规划中强调重点发展高档数控机床、机械臂及高技术船舶、先进轨道交通装备、农业机械装备等多个领域,以提高制造业的水平。机械臂作为当今科研领域研究的一个热点,其技术及应用应进一步得到优化和普及。机械臂因其效率高、稳定性好、恶劣环境适应性强等优点,在工业、农业等许多领域已经转化为生产力为社会发展做出贡献。然而传统机械臂也存在自主性差、兼容性低等缺点,其多数应用在固定参数、流程甚至是固定运动轨迹的工作条件中,即使流程或工作对象发生细小改变也需要对作业系统和机械臂运动参数进行重新设定,因此,机械臂的技术升级工作和智能化研究是近年来的热点问题。
简介:摘要:在国内对两条机械臂机器人的科研大概只有5-6年的时间,尚处与模仿和学习阶段。也可以这样说,我国对于两条机械臂机器人的研究才刚开始接触。由于受到相关资料和科研要求的限制,当前国内对两条机械臂机器人的科研大多就相关行动路线规划、动力学及调控这些内容。根据相关统计,几年前我国双机械臂机器人行业生产情况并不乐观,2014年仅仅只有8台,2015年订单变为50台,之后便是以翻倍的速度上涨,2016年为122 台,2017年更是达到了220台。虽然我国有着广大市场,但是综合分析,由于我国在双机械臂机器人领域或者说在工业机器人行业的基础技术,行业资源,核心技术都比较欠缺,应用不是很广泛。关键词:机械手臂;机械工程技术领域;应用
简介:摘要:在国内对两条机械臂机器人的科研大概只有5-6年的时间,尚处与模仿和学习阶段。也可以这样说,我国对于两条机械臂机器人的研究才刚开始接触。由于受到相关资料和科研要求的限制,当前国内对两条机械臂机器人的科研大多就相关行动路线规划、动力学及调控这些内容。根据相关统计,几年前我国双机械臂机器人行业生产情况并不乐观,2014年仅仅只有8台,2015年订单变为50台,之后便是以翻倍的速度上涨,2016年为122 台,2017年更是达到了220台。虽然我国有着广大市场,但是综合分析,由于我国在双机械臂机器人领域或者说在工业机器人行业的基础技术,行业资源,核心技术都比较欠缺,应用不是很广泛。关键词:机械手臂;机械工程技术领域;应用
简介:摘要:随着俄罗斯人民生活水平的不断提高,电梯已经成为人们日常生活中最常见的服务工具,电梯需求量在稳步扩大。然而电梯事故频发,却给俄罗斯人民的生活和生产带来严重的损失。对俄罗斯电梯业的现状及俄罗斯政府在电梯行业所进行的改革分析,将有助于我们对俄罗斯电梯行业的发展的深入了解。
简介:摘要:电梯是建筑内辅助交通工具,以曳引机为动力,带箱体上下运行,用于多层建筑乘人或载运货物。社会经济的持续发展,高层建筑群越来越多,电梯使用越来越普遍,为居民日常生活带来了诸多便利。能量回馈技术,就是把电梯自身存在并且无用的直流电逆变为可用、有效的交流电,是解决电梯能耗大的有效途径和方法。本文主要分析了能量回馈节能技术在电梯节能中的应用策略。