简介：这份报纸涉及搬到领导人追随者形成的多重underactuated表面容器的形成控制问题。形成被追随者完成追踪相对领导人定义的一个虚拟目标。追踪法律的一个柔韧的适应目标被使用神经网络和backstepping技术建议。建议控制计划的优点是不明确的非线性的动力学由Coriolis/centripetal力量引起了，非线性的抑制，从环境的unmodeled水动力学和骚乱能被补偿由在线学习上。把分析基于Lyapunov，追踪的错误集成到起源的一位小邻居的建议控制器保证。模拟结果表明控制策略的有效性。

简介：没有硬连线的连接，高精力的灯激活的opto机电的致动器的一种photostrictive类型能介绍使活动和控制效果。这份报纸经由photostrictive致动器在板结构的无线颤动控制探讨可控制性方面。一个形式的力量索引，考虑了致动器的模式数字，空间分发，和尺寸，被选择为客观功能决定photostrictive致动器的最佳的地点。线性方法论在这篇论文被建议，颤动方程在标准州空间的形式被写。基于的编码二进制代码的GA联合了最佳的放置和LQR(线性二次的管理者)控制计划被合并了，它最大化形式的力量索引，抑制的关上的环并且最小化输入光紧张到致动器。在现在的方法，三个仅仅weighting因素被用来用GA寻找最佳的Q和R矩阵，它减少染色体长度并且因此最小化计算时间。数字结果证明战略上放的致动器补丁的使用能有效地控制统治结构的颤动的基本模式。

简介：新结构的材料的增加的力量和新结构的跨度，为更大的苗条由美学要求伴随了，正在导致长跨度的结构的更多的应用。在这份报纸，有用性控制技术和它的设计理论被学习。首先，一篇小说调节了质量更潮湿(TMD)与可控制的僵硬被开发。第二，为为导致人的负担建模的方法被建议，包括站起来，走，跳并且跑，并且为长跨度的地板反应的一个分析方法基于一个有限元素模型被建议。第三，为就人的舒适而言与一个多重TMD(MTMD)系统安装的长跨度的地板的一个设计方法被介绍，主要基于存在的研究文学。最后，一个图案，分析和领域测试包括北京奥林匹克派克公民会议中心，长沙新火车站和Xian在中国用几座大规模大楼被进行北火车站。分析并且MTMD系统用建议方法设计了的领域测试结果表演能够有效地减轻长跨度的地板结构的垂直颤动。在这份报纸介绍的学习为这些结构为类似的长跨度的地板的颤动有用性和控制系统的设计的分析提供重要引用。

简介：TheKashmirearthquake2005(magnitudeMW7.6)triggeredthousandsofmassmove-mentsinnorthernPakistan.Thesemassmovementsweremainlyrockfalls,debrisfalls,rockslidesandrockavalanches.Themassmovementsvaryinsizefromafewhundredcubicmetersuptoabout100millioncubicmetersestimatedfortheHattianBalarockavalanche,thebiggestoneassociatedwiththisearthquake.Thismassmovement,whichmovedinsoutheasterndirection,createdtwonaturaldamsonthevalleybottomandblockedthewaterwaysoftheKarliandTungtributariesoftheJhelumRiver.Topographic,lithologicandstructuralinformationwereusedtoinvestigatetheHattianBalarockava-lanche.GeotechnicalandstructuralmapswerepreparedtounderstandrelationshipbetweengeologyandstructureofHattianBalarockavalanche.Thegeometryandfailuremodeofthisrockavalanchearecontrolledbysoutheastplungingsynclinalstructures,lithology,abeddingparallelslipsurfaceandapre-existingoldrockslide.ThestructuralmapshowsthatthemassmovementfailurewasduetoDannaandDandbehsynclinalstructuresplungingsoutheastonthehangingwallblockofthereacti-vatedMuzaffarabadfault.Theslipsurfaceofthemassmovementfollowedthebeddingplanesalongmudstone,claystoneandsandstonesurfaces.Themassmovementperfectlyfollowedthepre-existingsynclinalmorphologyoftheDannaandDandbehsynclines.

简介：基础孤立的结构被发现了在在由于可以在近来源的地面运动存在的长时期脉搏的近差错的区域的风险。包括被动、活跃、半活跃的控制系统，各种各样的控制策略被调查了克服这个问题。这研究基于在相应于各种各样的地震危险层次的摇晃的地面的不同层次期间从一座孤立的大楼期望的几个性能层次集中于一个半活跃的控制算法的开发。建议基于表演的算法基于著名半活跃的skyhook控制算法的一个修改版本。取决于摇晃的水平的控制获得在结构上强加了的建议控制算法变化。建议控制系统用在受到七个放大地面运动记录的一座基础孤立的基准大楼上执行的一系列分析被评估了。模拟结果证明最新建议的算法在改善是有效的结构并且为选择地震的大楼的nonstructural性能。