简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

简介：板材充液拉深．是在拉深凹模中以一定压力液体作为传力介质，代替刚性凹模来传递载荷，使坯料在液体压力作用下贴靠凸模以实现金属板材零件的成形方法。与传统拉深工艺相比．板料的成形性能显著提高，成形表面质量好，模具寿命长。随着成形设备和相关技术的进一步发展．充液拉深工艺被广泛应用于汽车、飞机和航空航天制造业。

简介：利用获得的相似准则，采用相似物理模拟方法，研究离心铸造过程中液态金属在微尺度空间内的充型流动规律。结果表明：在微尺度条件下，模拟流体优先充填横截面积最大的流道，当转速提高到964r/min时，才会同时充填0.1mm的微流道；在充型流动过程中，流体总能量保持不变，流体的自由液面是以转轴为圆心的规则圆弧面；充型速度随时间的增加而增大，迅速达到一个极值，然后随着时间的增加，变化逐渐趋于平缓，同时随着转速的增加充型速度达到峰值的时间也会极剧缩短。

简介：较之以往广东地区普遍采用的圆铸棒均质炉炉组而言，这种新型节能均质炉组在加热炉的炉子结构、循环风机、燃烧系统、电控系统及控制欹件；冷却室的冷却风机及排出风道；料车垂直升降等全方位进行改进，从而取得提高使用性能和节能的明显经济技术指标。

简介：本文分析了在间苯撑双噁唑啉的合成过程中影响产率的因素．通过试验得知．压强、温度、投料比对产率有较大的影响。

简介：将MK模型与韧性断裂准则相结合,提出预测不同温度下5A06-O铝合金板材成形极限的新模型。基于宽板弯曲试验,应用新的修正MK模型确定材料常数（C）和初始厚度不均度（f0）。通过提出的新模型计算得到20和200°C下的成形极限图。将板材厚度法向应力对成形极限的影响计入新模型,并嵌入Abaqus/Explicit中,进行筒形件充液成形并加以验证。结果表明：与传统MK模型对比可知,新模型预测的成形极限图与实验值更加接近;在20和200°C下,充液热成形模拟与实验之间的误差分别为8.23%和9.24%,验证了模型的有效性。

简介：本文介绍了3PE涂层所用的环氧粉末、共聚物粘接剂和聚乙烯的分子结构及其分子中的活性基团，并论述了环氧粉末和共聚物粘接剂的反应过程以及共聚物粘接剂和聚乙烯的熔接过程。从而充分说明3PE涂层的各层能够形成一个整体，表现出优异的性能。

简介：针对在铸件充型过程中,金属液表现出不同的流动特点,含有固体颗粒的金属液具有不可压缩非牛顿流的流动特性,而过热金属液具有不可压缩牛顿流的流动特点,采用Projection方法求解气体、过热金属液和含有固体颗粒的金属液的速度场,用Levelset方法来追踪气-液界面边界。为了验证计算模型,将模拟结果与实验结果(采用16mm摄像机记录充型过程)进行比对,从而证明计算模型的正确性。更多还原

简介：7月9~11日,2014中国国际机器人展览会在上海新国际博览中心举行。作为全球三大专业的机器人展之一,本次展出规模达16000平方米,国内外216家机器人企业携最新科技精品亮相。展会设置工业机器人、服务型机器人及科研技术成果展示等展区。同期还举办了中国国际机器人产业发展高峰论坛等。佳士机器人以＂影响行业的力量＂为主题参展,宣传公司的形象,展示最新的产品。

简介：它没有庞大的躯干，却有着一对可多维度．转动的灵活机器臂；它没装GPS，却能凭借影像导航，将螺钉精准置入患者的身体中，为骨伤患者带来快速治愈疾病的希望。日前，北京积水潭医院携于多家单位基于影像导航和机器人技术创立的智能骨科手术项目获得2014年度北京市科学技术奖一等奖，该技术被认为开创了骨外科治疗智能化和微创化新时代。

简介：唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。

简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商。作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、

简介：国产金刚石工具已在瓷质砖加工中得到广泛的应用。本文重点分析了瓷质砖坯的一般性能特征，及主要应用工具的加工原理和特性。对适用的金刚石品种及市场前景进行了探讨。

简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

简介：2015年1月，日本国家机器人革命推进小组发布了《机器人新战略》，以应对日益突出的老龄化、劳动人口减少、自然灾害频发等问题，提升日本制造业的国际竞争力，获取大数据时代的全球化竞争优势。我国应该如何看待日本《机器人新战略》并从中获得启示？制定相应策略，以抢占新一轮科技变革先机，这才是至关重要的。

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比最高的焊接／切割机器人系统。

简介：当前，工业机器人等人工智能设备已经成为驱动未来制造的力量。为呼应我国工业市场对工业机器人的强烈需求，2014年6月18-22日召开的第十二届中国国际机床工具展览会（CIMES2014）将在展会同期开设自动化机器人主题专区，届时自动化装备、机床、机器人联袂上演“工业自动化下的又机之舞”。大大增强了展会的看点.

简介：核心竞争力是企业创造利润的法宝．世界著名企业无一例外地在产品开发、技术创新、顾客服务等方面占有绝对的优势，在竞争日益激烈和残酷的今天，企业只有确定好自己竞争的有利位置，才能从容地迎接挑战。