简介:为实现飞机碳纤维复合材料(CarbonFiberReinforcedPlastics,CFRP)层板在役检测,采用同侧空气耦合超声兰姆波特征成像检测的方法对其缺陷进行检测。将非接触空气耦合超声传感器置于CFRP层板同侧,激发A0模态兰姆波,对其冲击损伤进行D扫描检测。引入时间反转损伤指数表征复合材料层板的冲击损伤。结合概率损伤算法,以该指数作为损伤重构成像的特征值,将不同扫描路径上的特征值数据进行融合,得到CFRP层板冲击损伤缺陷的兰姆波图像。结果表明,基于时间反转的兰姆波图像不仅能够直观地呈现损伤缺陷的位置和形状,而且能够通过避免基准信号选取和减少扫描步进次数显著提高检测效率。
简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。