简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：由IEEE机器人与自动化学会主办，上海交通大学和中国焊接学会机器人与自动化专业委员会承办的“2016年先进机器人与社会发展研讨会”暨中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主办的“第11届中国机器人焊接会议”于2016年7月7～10日在上海虹桥金古源豪生大酒店如期举行。会议由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、上海交大材料科学与工程学院教授陈善本主持，国内外200余名学者参加本次会议。

简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

简介：本文通过对动臂机器人焊接柔性生产线的设计,使生产线体内的各子系统有无缝结合,实现了各种规格尺寸动臂智能化焊接生产,提高焊接质量和使用寿命。

简介：全自动U肋内焊生产线简介:工作原理:将焊接机器人送入U肋内部,进行内部角焊缝焊接施工作业,同时对整个焊接过程进行在线监控,焊接完成后,还可使用相控阵或磁粉探伤技术对焊缝进行无损检验,可以同时操控12把焊枪,最多可对6根U肋进行焊接。

简介：国际机器人联合会近期公布的数据显示,受到最大买家中国的需求增长大幅放缓影响,201512年全球工业机器人销量增速跌至%。这还不到2014年29%的增速的一半,但高于该机构此前估计的8%的增速。从各国行业协会得到更多数据后,该联合会上修了这一数字。中国国内机器人销量增速从56%降至17%。不过,由于工资上涨使该国渴望实现生产自动化且其机器人与工人之比率仍较低,中国仍占

简介：据德国《商报》网站称,目前中国正在发生一场中国机器人革命,并称2014年中国已蝉联世界头号工业机器人市场桂冠。机器人在中国的销售量增加了56%,达到5.7万台。国际机器人联合会称在过去五年,中国工业机器人市场年均增长59%。中国机器人市场的惊人发展吸引了全球机器人产业的眼球。

简介：本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术：离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。

简介：本文综述了国内外离线编程技术所取得的成果,国外已经推出了成熟的商品化离线编程软件,国内则更多地是基于专用设备对具体生产项目进行相应的软件开发。结合马鞍形切割的生产需求,叙述了近年来国内在马鞍形离线切割中取得的进展和成果,目前高校也是基于专一的设备开展研究。主要是利用建模进行马鞍形数学求解,进而进行切割程序的编写,最后利用专一的切割设备进行切割,取得了成果。而在实际应用中,编写的切割程序和规划好的切割轨迹存在不足,需要进一步的优化。

简介：2016年3月26日，山西繁盛晟煤机设备有限公司的堆焊机生产车间里，技术人员正操作着他们企业自主研发的新型堆焊机，对一块严重受损的煤机钢板进行修复焊接。技术人员输入修复指令，按下启动键，只见焊花闪闪，十几分钟后，受损钢板修复如新，又可以重新投入使用了。

简介：随着机械产品结构和工作环境日益复杂,机械系统可靠性的正确评估对产品质量评价和全寿命周期管理具有重要的现实意义。简要介绍机械可靠性定量模型的建模原理、研究现状和存在的问题,指出尽管静态系统可靠性模型相对成熟,对传统应力强度干涉模型进行扩展可解决大部分机械零部件及机械系统的可靠性评估问题,但是,当机械零部件强度退化时,机械系统可靠性分析需要考虑时间因素,传统静态模型无法满足时变可靠性分析要求。因此,着重阐述了机械系统时变可靠性模型建模过程中有待解决的关键问题。

简介：由中方起草、美方修改确认的成立国际腐蚀控制工程生命周期标准化技术委员会（ISO/TC）提案,已由中国国家标准化管理委员会以中美联合提案方式,正式提交国际标准化组织（ISO）瑞士总部和各成员国。经ISO总部技术局审查同意,目前进入165个成员国的审议和投票程序。这是从近期在北京举行的第六届中国国际腐蚀控制大会上了解到的信息。＂我国防腐蚀行业今后要围绕发展绿色经济,加快标准化创新,实现弯道超车,引领世界防腐蚀业发展。

简介：通过最优工艺方案的选定以及在优选方案基础上采用合理的模具结构来解决修边过程中产生毛刺及铁屑问题,从而达到提高制件面品质量尤其是外板件面品质量的目的。

简介：前不久，中国工程院重大咨询项目“我国水环境腐蚀状况调查及控制战略研究”会议在青岛举行。会议由中国工程院环境与轻纺工程学部和中科院海洋研究所主办，中国工程院院士、中科院海洋所研究员侯保荣等两院院士和全国交通运输、基础设施、能源、生产制造及水资源利用等5大领域的专家汇聚～堂，集中汇报我国腐蚀状况的调研数据，商讨相关防护策略和建议。

简介：该发明涉及一种水轮机组过流部件用移动增材再制造系统及基于其的修复方法，它包括工程车箱体以及安装在所述工程车箱体底部的多个车轮，所述工程车箱体内设置有用于对水轮机组过流部件进行清洗和喷砂的前处理区、与所述前处理区相邻设置用于对水轮机组过流部件进行喷涂和激光熔覆的再制造工作区、与所述再制造工作区相邻设置用于对喷涂和激光熔覆进行控制的制造控制区以及分别与所述前处理区和所述再制造工作区相连通用于回收砂粒和粉尘的回收区。