简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。
简介:传感器受到价格下降和商业化的困扰。玩家需要聪明的策略来为自己保留一大块蛋糕。本文介绍了一个描述智能传感器参与者的框架,从而确定了三种不同的体系结构:侧重于测量能力和满足不同环境条件要求的测量专家、为本地数据处理和最终用户接口提供解决方案的本地分析领导者,以及数字创新者提供通信和远程分析以分析来自多个设备的数据。基于这些架构类型,确定了不同的战略选择。虽然理论上每个架构类型都有三个战略选择,要么留在当前位置,要么进入另一个架构类型的领域,但每个选项的可行性取决于应用市场的具体要求和参与者的内部能力。因此,本文结尾为每个构架(Architype)提供了一组战略问题,为找到最适合的战略选项过程提供帮助。
简介:一汽集团积极响应国家战略和法规要求,成功获批工信部新能源车开发项目,重点研发推广离合器耦合式电机总成(CCM)。离合器耦合式电机总成为“P2”构型,该构型技术门槛高、开发难度大,离合器耦合式电机总成集成双质量飞轮、分离离合器和驱动电机,集成化程度高,结构紧凑,其中双质量飞轮和分离离合器为二次开发,驱动电机总成为自主开发。CCM已成功搭载红旗H7PHEV车型,并于2016年投放市场,市场反馈良好。
简介:大数据分析是检查具有各种类型的大量数据并快速生成以识别隐藏模式、未知相关性和其他有用信息的过程。在现代汽车集团的研发中心,有许多类型的机器能够以前所未有的规模生成数据。作者开发了一种名为VDMS的车辆信号采集设备。这种类型的传感器每天在大数据系统上存储超过1TB的数据。因此,分析不断增加的数据量和高速流传感器数据的能力是必不可少的。本文研究了传感器数据的分析方法,首先,建立了从信号数据相关性分析到分类模型的分析过程,并开发了针对信号优化的分析方法。另外,提出了一种将异常信号数据形成图案并检测特定图案的方法。
简介:为提高车辆安全、减少因驾驶疲劳导致的交通事故,自20世纪80年代起,汽车厂商、零部件商以及科研机构开始从事驾驶疲劳方面的研究。本文总结了各种驾驶员疲劳状态监测系统的研究与应用情况以及整车厂在售车型配备的驾驶员疲劳状态监测系统及其工作原理,例如梅赛德斯-奔驰AttentionAssist系统基于操纵行为监测驾驶员疲劳状态,丰田DriverMonitor系统基于驾驶员面部状态和眼睛开闭频率监测驾驶员状态,福特DriverAlertSystem采用多维信息融合的方法监测驾驶员状态,等等。本文分析了目前各种驾驶员疲劳状态监测技术的工作原理、优点与不足,并梳理了研究驾驶员疲劳状态的技术路线,提出了建立疲劳数据库的方法、监测驾驶员疲劳状态的方法以及如何应用疲劳监测结果,最后预测驾驶员疲劳状态监测技术未来的发展趋势。
简介:空调系统是乘用车一个主要能量消耗部件。相比于传统乘用车,电动汽车缺少用于乘员舱加热的足够的余热,主要采用电能实现乘员舱冬季加热和前挡风玻璃的除霜除雾功能,因而在低温环境下,电动汽车用于乘员舱加热的电能消耗尤为明显,大幅度缩减电动车续驶里程。另外,对于电动汽车,动力电池可能需要在高温环境下进行冷却。相反,在低温环境下,如果采用热泵空调系统,动力电池和动力电子设备的余热则可被回收用于乘员舱加热。从不同方面对车用空调系统采用热泵技术和采用电加热技术进行优势对比。最后基于电动汽车全年的空调系统能量消耗,对两种空调暖通系统(HVAC)拓扑结构进行比较,介绍电动汽车热泵空调系统的节能效果。
简介:本田雅阁Hybrid搭载最新开发的一套Hybridi-MMD系统(双电机混合动力系统),简称为i-MMD。这套i-MMD系统具有高效率的双电机混合动力系统,能提供强劲的动力输出和优异的燃油经济性。i-MMD系统主要由阿特金森循环发动机、驱动电机、发电机、e-CVT及锂电池组组件组成。在电机方面,通过升压技术和磁阻转矩技术,提高电机系统效率、功率和扭矩输出能力。PCU方面通过提高功率模块散热性能提升功率输出,使用低损耗芯片提高PCU效率;因此,电机达成了307N·m输出扭矩,124kW输出功率,PCU电压提升至700V,400kVA的功率容量,整个系统最高效率达到96%。
简介:汽车作为人类社会发展的主要产物,成为人们日常生活中必不可少的交通工具,极大提升了人们的出行效率,促进了社会的快速发展。作为汽车制造业中的重要一环,包边工艺的先进与落后很大程度上能够决定一辆汽车的质量是否符合标准。进入注重创新能力的二十一世纪,传统的汽车包边工艺已经显露出多方面的缺点,工艺可操作性低、包边制造所耗成本高、生产零部件的循环周期时间长、包边工艺模具器械占地面积大等缺点尤为突出。作为当今主要的包边工艺,机器人滚压包边工艺很好地弥补了这些缺陷。本文将对滚压包边系统进行探究,分析滚边包边过程出现波纹的原因,探究滚压包边过程中质量缺陷,构建滚压包边有限元模型,对平面-直边轮廓包边过程进行研究。