简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。
简介:摘要:SF6全封闭组合电器是现代电力系统中常用的高压开关设备,但其存在气体漏气的问题。本文综述了SF6全封闭组合电器漏气处理方法的研究现状和进展。分析了各种方法的优缺点和适用范围,并讨论了SF6漏气处理的常见方法。包括红外测气法和超声波检测法。最后,探讨了SF6漏气处理技术的发展趋势,展望了可能出现的新技术和方法。
简介:基于计算流体力学(CFD)方法,采用UG作为阀体的CAD工具,将三维实体导入Gambit实现网格划分,采用Fluent对阀进行流场计算,得到阀的流场特性,反馈指导阀体设计,优化阀的结构。此项研究对于直接驱动伺服阀CAD/CAE一体化设计具有较强的工程应用价值,加快了直接驱动伺服阀的研制过程。