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驾驶员转向行为建模的研究进展

简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。
标签：驾驶员建模预瞄模型转向控制补偿跟踪模型

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简介：本研究制备了纳米金-聚番红花红复合膜修饰的玻碳电极，并利用差分脉冲法（DPV）研究了尿酸在此修饰电极上的电化学行为。结果表明纳米金-聚番红花红复合膜对于尿酸的氧化能够起到明显的电催化作用。在优化条件下，尿酸的氧化峰电流与其浓度在1．0×10^-6～1．0×10^-4mol／L范围内呈良好的线性关系，检出限为6．0×10^-7mol/L。该方法快速，准确，将聚纳米金-番红花红复合膜修饰电极用于体液中尿酸的测定，回收率在95．0％-100％之间。
标签：番红花红纳米金玻碳电极尿酸

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