简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:自第一辆汽车产生以来,汽车安全问题一直伴随着汽车工业的发展。20世纪40年代后,汽车安全性逐渐成为各国政府、社会以及各大汽车制造厂关注的焦点之一。为降低道路交通事故率和交通伤亡,提高汽车主被动安全性能,各国政府和行业组织制定了严格的汽车安全法规与评价体系。这些法规和评价体系成为检验、评价汽车安全性能的重要依据,也为汽车主被动安全设计提供了研究方向,极大地促进汽车安全性能的提升。随着时代的进步和汽车安全技术的发展,汽车安全的概念、内容也在逐步扩大,安全技术法规、标准、评价体系不断更新、完善,并且出现一些新的特点和挑战。本文重点对汽车安全法规和评价体系的发展变化、未来趋势进行阐述,为汽车安全工程师建设“零伤亡”社会提供一定的参考。