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  • 简介:为了减少复杂设计中可能的亚稳态风险,不少公司都采用工具或人工来检查设计中存在跨时钟域的问题。传统的检查方法只能检查设计中是否做了跨时钟域的处理,却无法检查处理得是否合理,而静态Formal验证技术采用数学穷举的方法,利用断言对设计中的同步器进行快速验证,确保数据的可靠传输,有效避免了一些设计缺陷。Mentor公司的QuestaCDC和Forma1工具可以对设计进行跨时钟域的检查,并可用Formal引擎证明设计中跨时钟域同步器与其断言的一致性,可极大地提高复杂设计的验证效率和鲁棒性。

  • 标签: 亚稳态 跨时钟域检查 静态验证技术Formal 断言
  • 简介:针对当前VR/AR领域体感交互设备成本高、使用繁琐等问题,文章提出了一种低成本、简易轻便的体感交互方案。方案硬件设计基于BLE和9轴传感器,软件上采用AHRS结合动作识别算法。只需要佩戴3个穿戴设备即可实现人体手部和全身动作的识别。

  • 标签: 9轴传感器 BLE AHRS 动作识别