简介：卫星通信地球站组成卫星通信地球站主要由:天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。跟踪伺服设备的作用由于卫星的漂移、大气折射等原因,天线的指向常常偏离理论方向,而地球站天线波束一般较窄,因而真正在

简介：伦茨公司最近发布了标配以太网接口的新版PositionServo。作为伦茨离眭能伺服驱动产品线的代表作，PositionServo系列具有功能强大、操作简单、可靠性强等特点，此外，较之—般的伺服自动化解决方案，PositionServo在成本和应用复杂性方面也具有显著优势。

简介：伦茨公司最近为其PositionServod、型伺服驱动系列推出了多款模块和一套完整的附件，从而使该系列得以扩充和完善。PositionServo系列小型驱动采用单相或三相供电，额定输出4-10A，特别适合那些运动控制部分位于设备外部的应用场合，以及一些较为简单的定位设备，如取放设备、生产线装卸设备等。

简介：日前，Techno公司推出了最新的LP系列伺服控制系统，该产品为连续3D运动提供了一种高速、低成本的解决方案。

简介：介绍了一种双电机消隙伺服系统，采用两个相同的电机减速机组，通过小齿轮同时驱动大齿轮，带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式，两个驱动器均工作在力矩闭环模式，驱动器控制电压按照一定的控制规律给定，使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态，从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器，采用单片高性能脉宽调制（PWM）功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用，大幅度提高了定位精度。

简介：根据内永磁同步电机的数学模型及矢量控制方法,完成了对控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,所建立的模型是正确的,控制方法是可行的。并在此理论基础上提出了永磁同步电机控制系统的硬件设计方案。

简介：Gefran公司日前推出了基于高性能DSP的ArtDrive-SXVy-Evolution系列伺服驱动。该系列面向精密运动控制，应用软件可选，提供符合IEC61131-3标准的开发环境，具备确定性以太网和绝对位置编码器接口，功率范围1．5～315kW，对应各类无刷伺服电机。整个系列包括28款产品，全部通过CE、UL及cUL认证，支持230V（＋／-15％）～480V（＋／-10％）的三相电压，适用于全球各地。

简介：简要介绍美国美信公司的数字电位器芯片MAX5160的基本结构及其在直流伺服电机驱动装置控制上的应用。

简介：非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统，介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动，并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点，采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法，完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示，非最小相位系统控制中的负调响应已消除，且阶跃响应快速，达到了较好的控制性能。

简介：伺服系统是测角系统的重要组成部分,重点在天线的跟踪精度、指向精度和抗干扰能力的研究,天线系统面临低频风扰动的同时,无法保证伺服系统有较高的精度。本文结合天线伺服系统的结构和有限元建模,提出了控制器软件平台的应用。

简介：本文针对平板便携式卫星通信终端的伺服控制系统展开研究,本文提出一种根据终端设备所在位置的经纬度信息和目标卫星的经度信息,通过对终端设备的平板天线俯仰和方位的伺服控制,自动调整天线的方位和俯仰姿态,使天线指向目标卫星,并进一步对极化角进行调整,从而快速建立起稳定的卫星通信链路的算法设计方案。

简介：丹纳赫传动（DanaherMotion）公司目前宣布推出对应400伏及480伏应用的新款SERVOSTAR600数字放大器。新产品使丹纳赫旗下科尔摩根品牌现有的放大器产品线得到了进一步扩展，并可与科尔摩根GOLDLINEBH／MH系列伺服电机直接匹配。其典型应用包括物料输送、包装等。

简介：1月20日下午,西门子（中国）有限公司（以下简称“西门子”）与北京超同步伺服股份有限公司（以下简称“北超伺服”）在北京密云隆重举行“SINUMERIK808D开放式解决方案战略技术合作协议”签约仪式。西门子运动控制标准产品业务领域＆西门子数控（南京）有限公司总经理王平先生、北超伺服总经理项久鹏先生出席此次仪式并签约。此次签约,标志着双方将利用各自优势资源,深化技术合作,为机床行业提供更加完善全面的解决方案。

简介：伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些要领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求，而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用，位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后，这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑（低噪）的电机电流，并可以提高控制环的增益。

简介：近年来，基于驱动器的自动控制系统在机械工程中扮演着越来越重要的角色，在这种趋势的背后，是人们对设备模块化概念的认同和推广。

简介：摘要：在工业自动化领域，机器人技术的发展正不断推进生产效率与质量的提升。作为机器人控制系统中的核心，伺服控制技术直接影响到机器人的运动精度与响应速度。近年来，PID算法因其简单高效的特点，在伺服控制中被广泛应用于实现机器人的精准定位。本文围绕PID算法在工业机器人伺服控制中的应用进行深入探讨，通过对PID参数调整策略的优化，旨在进一步提升机器人定位的精度与稳定性。