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  • 简介:摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务,可以极大的提高工作空间的利用率,具有良好的应用前景,但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务,因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

  • 标签: 双臂机器人 实例 协调研究
  • 简介:随着城市建设的不断加快,交通运输设施尤其是道路交通面临的压力日益增大。在城市路网中,对交通拥堵等状态进行信号调整,对于城市路网提高系统控制和运行效率具有非常重要的意义。

  • 标签: 交通信号 协调控制 算法研究
  • 简介:无线电协调是无线电管理的一项重要工作,做好卫星地球站的国际协调与通知登记工作,对于维护我国卫星频率和轨道资源及地球站的国际地位,避免和减少地球站与其他无线电台站的干扰具有极其重要的意义。

  • 标签: 无线电 国际协调 干扰计算
  • 简介:党的十六届四中全会第一次完整提出“构建社会主义和谐社会”的概念,构建和谐社会是我们党从全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的全局出发提出的一项重要任务,适应了新时期发展的客观要求。和谐社会是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。要实现科学发展、构建和谐社会,其中一个重要内容就是促进区域的协调发展。

  • 标签: 区域协调发展 社会建设 和谐相处 中国特色社会主义 全面建设小康社会 人与自然
  • 简介:当前,电力电路正在采用一种全新的理念,即能量收集(energyscavenging)。该技术能够利用太阳能电池、压电发电机、以及其它能量转换设备来收集能量,然后将其转换为电能,并存储在电容器中,以备使用。很多情况下,传感电路不需要持续运行,因此,在传感停止工作期间,能量即可以得到补充。在此例中,太阳能电池及一个1F电容器用以为移动探测提供能量,该移动探测器使用RF链路将发生的情况随时发送到中央监视。这一类型的传感极为方便,无需线缆,也无需更换电池。

  • 标签: 能量转换设备 传感器电路 收集器 太阳能电池 移动探测器 电容器
  • 简介:据统计,世界上约有20%~25%的电能是以直流电的形式来消费的(这里还不包括高压直流输电所输送的强大直流电能):而电能的产生又主要是从交流发电机取得的。因此,高效率、安全、经济合理地把交流电能变换成直流电能是非常必要的。这个环节就是由整流来完成的。这里不谈早期的“电动机-发电机组”和“机械整流”,就从水银整流谈起。

  • 标签: 水银整流器 开关整流器 电压分配 系统效率 功率因数 模块化
  • 简介:同一套WLAN的AP、AC设备,可根据需要满足不同的运营商不同的认证计费需求。WLAN频段是公共频段,工作在2.4GHz。考虑到干扰,该频段建议使用1、6、11三个信道,如果同一热点三家运营商分别建设各自WLAN系统,将导致该热点WLAN信号同频干扰非常严重,甚至三套WLAN系统都无法正常使用,严重影响用户感知。

  • 标签: WLAN系统 同频干扰 共享 共网 认证计费 运营商
  • 简介:现今遥控以各种形式或载体走进了千家万户,每个家庭都拥有若干类型的家电,相应遥控就有一大堆,经常在使用中便会出现遥控故障。本刊2007年第一期就有维修遥控的行家教大家修理遥控。然而愿意实践又有操作能力而DIY者,如同国宝大熊猫一样越来越少了!他们宁肯高价送修,或是花钱购新遥控,也不愿动一下起子,加上方便的“万能遥控”应市而生,便很少有人再动手修遥控了。

  • 标签: 遥控器 遥控故障 操作能力 DIY 大熊猫
  • 简介:近几年来光纤激光发展十分迅速.本文简要介绍了光纤激光的基本原理和特点,并对其作了较为详细的分类.最后指出了光纤激光在光通信、工业加工、医疗等领域的应用和其未来的发展方向.

  • 标签: 光纤激光器 掺稀土离子光纤 双包层光纤 应用
  • 简介:本文所介绍的水冷却是强迫油循环水冷式变压专用设备.特别是以三相矿热炉用变压配套的变压油水冷却为例,介绍了强迫油循环水冷式变压结构特征以及变压水冷却清洗方法.

  • 标签: 变压器油 油循环 三相 水冷却器 水冷器 矿热炉
  • 简介:文章设计了一种可以使用在固态合成发射机上的三路等分功率波导功分/合路。在波导分支定向耦合的基础上,增加一路副线波导,构成了一个一路输入、一路直通、两路耦合、两路隔离的六端口网络;采用增加波导长度的方式解决了实际应用中的相位补偿问题。另外在功分的三路输出端增加了微带部分以提高功分的可调试性。实际测量数据基本符合仿真结果:在1GHz带宽内,功分的一路插损小于6dB,输入驻波小于1.6;合路的一路插损小于4.9dB,输出驻波小于1.3。其性能满足使用要求。文章最后对该类型的波导功分/合路的设计提出若干改进方案。

  • 标签: 波导功分器/合路器 三路合成/分配 插损 相位补偿
  • 简介:本文介绍大电流交流变直流的变换(整流)中保护功率半导体器件的5#快速熔断。描述了某些典型的大型整流的应用。论及多数在用的整流类别。解释了有关熔断对整流和功率半导体器件实现短路保护的原理。在大型整流今天的输出额定值基础上,探讨了未来的某些趋势,讨论了同熔断有关联的相应结果。解释了对大规格的5#熔断进行测试的条件同该熔断自身的负载能力及分断能力的关系,进而说明该熔断同功率半导体器件的协同测试应该如何进行。本文还示出了新开发的5#熔断的额定值。最后还讨论了5#熔断如何能使大型整流取得更高的负载能力,以及怎样通过采用较少数量的并联元件使系统的效率和成本优化。

  • 标签: 快速熔断器 大型整流器 短路保护 负载能力 分断能力
  • 简介:GPRS无线网络以GSM无线网络作为其承载网,这决定了GPRS网络优化具有与GSM网络优化相互关联、相互制约的特点.本文介绍GPRS无线网络优化的主要流程和内容,综合考虑对现有GSM无线网络的影响,合理利用现有无线网资源,以效益最大化为目标,实现两个网络的优化平衡.

  • 标签: 小区重选 C2 BLER CS3 CS4
  • 简介:分析了卫星协调的由来及其发展以及面临的趋势,特别是指出了我国卫星协调的现状和存在的问题,对我国卫星一协调的未来发展对策提出了若干建议。

  • 标签: 卫星轨位 频率 卫星通信 卫星协调 卫星网络
  • 简介:本文面向变频器使用的用户,从事变频应用和系统设计维护人员,销售人员,维修人员。文中介绍了变频的原理,森兰变频的基本系列,附加配套设备的选用,安装技术和禁忌,与周边设备的关系,安装后的调试,操作使用方法,日常维护保养,常见故障检查,判断处理,以及典型应用事例。

  • 标签: 变频器 功率器件 控制 矢量 故障
  • 简介:根据LEM公司基于霍尔效应的电流传感的特点,给出了在有源电力滤波(APF)中应用LEM公司的LA58-P电流传感的具体实例。试验结果表明:使用基于Lem公司传感的有源电力滤波补偿后,该电网电流正弦度高、基本可达到单位功率因数。

  • 标签: 电流传感器 有源电力滤波器 LEM公司 LA 58-P