简介:摘要:自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,内环控制电流,外环控制转速。实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。
简介:【摘 要】:在输煤燃料煤场系统#5皮带电动机为双电机驱动同一条皮带,在长期的运行过程中,由于设备老化没有国产备件可以替代,存在运行隐患,所以进行软启动改造,但两台电动机运行参数不相同,需通过变频器内部调整优化,实现同步驱动负载问题的分析。
简介:摘要 随着港口专业化、大型化的发展趋势,门座起重机在大型散货码头上的应用越来越多;随着时代发展,环保的要求,自动化控制方面应用,门机电控系统的局部升级、改造越来越多。本文主要介绍纤刷集成环在门机电控系统中的应用,提高了门机控制信号传输的稳定性。
简介:摘要:结合某公司近几年运行实际,针对火电机组低负荷运行安全、经济性存在问题,分析研究了超临界对冲燃旋流烧 锅炉机组低负荷运行调整控制策略,通过各项优化控制措施的实施,有效提高了机组低负荷运行期间的可靠性和能耗水平,同时面对区域火电机组深度调峰运行现状,提升火电机组在面对电网深度调峰时的灵活性。
简介:摘要:状态检修技术属于集科学性与应用性于一体的高度综合交叉技术,是通过自动传感器获得相应的水电机组运行状态数据,并将这些数据通过智能化的数据处理平台进行处理,最后对水电机组的运行状态进行判断,分析水电机组是否处于需要检修的故障状态。状态检修技术是水电机组检修未来发展的方向,本文主要对状态检修技术提出了几点思考。