简介：本文现就三菱可编程控制器的维修事宜进行探究,首先就常见的故障问题进行概述,同时就其维修内容进行了简要地分析。其中,对可编程控制器的电源板维修内容进行了分析。继而对输入光电耦合器和输出继电器的维修事宜进行了分析,最后对可编程控制器的电池相关内容进行了分析,包括检查电池、更换电池以及备份相关程序等。在我国工业积极发展的背景下,控制器发挥着非常重要的作用。然而在诸多因素的影响下,可编程控制器的故障问题不可避免,故而必须及时做好相关的维修工作,从而将其工作效率得以提升。

简介：针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值的离散变分方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变分原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.

简介：在科技发展的推动下数字绘画技术也越发成熟,被广泛的应用在二维动画制作中,不仅提高了动画制作的效率,同时使动画的视觉效果得到增强,推动了动画制作行业乃至整个动画产业的发展。为此笔者结合工作经验与实际情况,在文中探讨了数字绘画技术对二维动画制作的影响,以供参考。

简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：根据Mindlin微结构理论重新推导了含微结构的二维固体中孤立波传播的控制方程.利用行波变换,把复杂的非线性偏微分方程组简化为一非线性常微分方程.最后用动力系统定性分析理论,分析了含微结构的二维固体中孤立波的存在条件及其几何特性,证明了当介质中的某些参数满足适当条件时,在含微结构的二维固体中可以存在一种非对称孤立波.

简介：语文是一门思想性很强的学科。德育渗透就是寓思想教育于语言文字的教学与训练之中,思想教育要有计划,要根据教学目的、教学内容和学生的年龄特点,选择好思想教育的"渗透"点。采用多种形式让学生在学习语文知识、培养语文能力的过程中,潜移默化地受到熏陶感染,达到"随风潜入夜,润物细无声"的教学效果。

简介：研究了一类二自由度模型在高速切削过程中的颤振运动.首先建立了二自由度切削运动模型,得到了四维的非线性分段方程,然后研究切削力中的动态分量对切削颤振的影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔的临界条件.结果表明,当分岔参数经过某一临界值时发生Hopf分岔.最后,通过数值方法对该系统进行了数值模拟,从而验证了该临界条件的有效性.