简介：当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平台．控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂，利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片（PZT）作为传感器来检测柔性臂的振动．对由于环境激励，尤其是在电机转动（机动）时由于电机力矩产生的振动，采用了几种主动振动控制器：包括模态PD控制，软变结构控制（VSC）和增益选择变结构方法，进行柔性臂的振动主动控制实验研究．通过实验比较研究，结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动，采用的控制方法是有效的．

简介：本文介绍了自行设计的某型引进直升机旋翼转速表的设计，并为国内同型号直升机旋翼转速的测量提供了实现方案。

简介：针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

简介：利用ATMEL新一代AVR单片机(AT90S2313)实现对柴油机转速的测量，在C语言程序设计中引入了消息的概念，最后给出了AT90S2313与AT89C2051在转速测量中使用效果的比较。

简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：在实现对主轴转速实时监控中,来实现对连续挤压机主轴转速的实时监控,来实现对主轴转速的实时监控

简介：马云最近在接受采访时谈到：天变了，不跟着变就会消亡。这样的言辞让所有从事传统行业的人们心头一紧。这就好比暴雨将至，有人大吼一声：“收衣服了!”所有人都开始奔走起来。

简介：在Windows的各个版本中，只要按下“Alt＋Tab。组合键就会看到所有程序的切换窗口。久了之后，是不是觉得有点老土了呀？那就用TaskSwitchXP来扮酷一下它。

简介：说起虚拟内存，相信绝大部分电脑爱好者耳熟能详。这是因为当年内存容量比较小。而且价格非常贵。在这样的情况下人们就把一部分硬盘空间虚拟成内存使用，从而解决内存容量不足的情况。其实，计算机硬件发展至今，512MB，甚至1GB内存已经成为标准配置，内存容量小的问题早已不复存在。相反。由于目前266MHz频翠的内存传输速度也达到了2GB/s，这样的速度要远远高于硬盘，加上内存价格的便宜，人们于是希望将内存虚拟成硬盘。从而提高硬盘的运行速度。为此，笔者特向大家介绍的RamDiskXP这样一款工具。

简介：11期我们介绍的R!OT公司的吉普广告，是一个把白天变成黑夜的案例，可特效人员的“野心”总是不会满足——这一次．Rhinoceros又让盛夏变成了寒冬！

简介：微软的PowerPoint操作简单，很多人都喜欢用它来制作幻灯片。那能否将自己精心设计的幻灯片制成屏保程序呢?经过一番摸索，找到了一个相当好用的工具——1stScreensaverPowerpointStudio(下载地址：http：／／Zj.onlinedown．net：88／down／1stppt.exe)。

简介：遇到英文网页看不懂，电脑中又没有安装相应的翻译程序，也找不到其他的翻译网站，怎么办?

简介：看到这个题目,或许很多人认为我会魔术能把大家手里的闪存个变两个!实在对不住,我没那本事,其实只是我在使用闪存时遇到的一个问题.

简介：如今,金融科技正迎来发展的黄金时代,传统银行与新金融机构合作驶入了＂快车道＂。四大国有银行纷纷与互联网巨头联姻,以实现优势互补,共建金融科技。科技与金融水乳交融、各展所长,提高金融效率,降低金融服务门槛,推动实现更加安全、高效、普惠的金融服务。

简介：

简介：如果用一个字来形容2011年的话，我会继续选择“变”。随着移动和云计算前后两端的兴起，无论是技术、平台还是企业，整个IT行业诸多层面的变迁用沧海桑田来形容也不为过。

简介：近日，惠普商用台式机新品HPCompaq6000Pro和6005Pro在中国与全球同步上市。这两款机型专为对稳定性具有高要求的企业打造，其强劲的计算动力、人性化的细节设计、节能技术将为机构发展构筑稳定的IT平台。

简介：平时哥儿几个相聚，总免不了吹嘘一下各自在“拳皇”中的战绩，言语中永远忘不了把笔者这位莱鸟嘲笑一番，其实有什么大不了的，本人不就是眼神儿差点，出手慢点，挨揍；点嘛。想当拳王还不简单，下面就看我如何利用“变速狼”这款变速工具．玩一把“时间慢行”大法，给你们上演一出打遍拳皇无敌手的好戏？

简介：爱美是女孩的天性，就算是炎热的夏天，也挡不住MM想拥有一个动人发型的心，“今年流行什么发型呢？染什么样的颜色最适合？”，这些问题，似乎总在困扰着她们。其实困扰大可不必，借助于“魅秀套发型软件”，不但能了解时下最流行的发型，而且可以上传自己的照片，试配各种发型。让你在整发之前，提前预览到整理之后的效果，让你不再有后悔的机会。

简介：网络小说中不乏优秀之作．好多朋友都习惯坐在电脑旁盯着屏幕读小说。我也不例外，可是时间一长眼睛就会受不了。虽然可以把网络小说放到手机上来看，不再受时间地点的限制了，但限于手机屏幕的大小，显示的字也小．长时间阅读也很伤眼睛。为何不把网络小说转成音频用耳朵来听呢？真是听君一句话，胜读十年书呀!是的，这样不但能保护眼睛．还可以随时随地收听，方便又健康。于是我下载了好多文本转音频的工具，试用发现转换的音频效果都不理想，读音生硬不够圆润，听起来让人很不舒服，听它们简直是一种受罪。在这网络十分发达的时代，自然要依靠它来解决这一问题了，上网狂搜，多方对比。终于找到了一个文本语音实时合成的网络平台——悦文网，它可将输入的任何文字、小说实时快速转换为高自然度的语音文件。转换得到的语音很纯正很圆润，直正做到了解放眼睛，摆脱单纯依赖眼睛阅读平面文字的习惯，进入到立体“听”文的阶段。更重要的是可以选择在线倾听语音或者下载到移动设备上，方便在任何时刻都可以倾听。