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  • 简介:Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

  • 标签: 鲁棒自适应控制 非线性系统 平滑移位 智能管理
  • 简介:“我只在课本上见过皎洁的月亮、闪烁的星星。”一名山西小学生曾经给省环保局长刘向东的信中如是说,这足以让这位铁腕局长在晋城大地刮起更为猛烈的环保风暴。

  • 标签: 信息化 治污 小学生 局长 环保
  • 简介:Kingmax超坚固耐用.能反复擦写10万次以上.并支持ReadyBoost功能.能适应WindowsVista的要求。附送的幻彩挂绳使其成为手腕上亮丽的风景线。推荐年轻女性用户使用。

  • 标签: KINGMAX Windows B超 BOOST VISTA 风景线
  • 简介:根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性,针对机器人系统中存在的不确定性因素,利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器,并将之用于机器人的跟踪轨迹控制,给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较,仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比,具有很好的动态特性和很强的鲁性。

  • 标签: 鲁棒控制理论 机器人 不确定系统 轨迹跟踪控制系统
  • 简介:最近,忽然发现在电视、广播、路边广告牌、网络、报纸,到处都是CMMB移动数字广播或其终端产品的广告,在与同事、朋友的谈资中,CMMB成为了其中的热点话题。看着身边的朋友越来越多的拥有了类似好玩又好用的东东,我决定:也买一台!

  • 标签: 移动电视 数字广播 终端产品 广告牌
  • 简介:近期.继各大城市陆续开通地面数字电视高清频道后.顺应整个市场的需求趋势,众多IT厂商全面启动了笔记本电脑与USB电视产品的组合销售计划.使得原本瓶颈重重的数字高清收视逐渐走向普及。这意味着笔记本用户日后可以随时随地的观看高清节目.而借助央视高清奥运频道,还能够坐享免费的奥运赛况直播.不失为时下最便捷的新新收视方式。

  • 标签: 地面数字电视 USB 奥运 笔记本电脑 移动 需求趋势
  • 简介:索尼PCM-D50录音给人的第一感觉就是复古的外形,这是很多人见到这款产品的第一印象。其次,就是拿在手里比较重,相对时下人们常用的录音产品来说,这款录音365克的重量拿在手里是沉甸甸的。再就是正面和侧面布满了各种大大小小的按钮,乍看感觉很复杂,但慢慢就会发现索尼的良苦用心。

  • 标签: 录音 索尼 风暴 产品
  • 简介:爱国者智慧轻薄小巧.薄如卡片.最厚处仅为28毫米.重约3克.不仅可以放入钱包随身携带.而且数据存储功能强大。拥有128MB-1G的海量存储空间。此外.爱国者智慧作为MP3、PDA。数码相机等数码移动设备的嵌入式存储卡.同样非常适合,很好的弥补了传统U盘功能单一的缺陷。它兼容标准的USB1.1与USB2.0接口.与电脑连接时即插即用.并支持USB启动.智能

  • 标签: 移动存储器 控制芯片 USB 2.0接口 双通道85倍速智慧棒 爱国者公司
  • 简介:本文提出了一种新的图像认证方法,这种方法能够区分图像是被恶意篡改还是无意篡改。图像认证是检测图像是否被恶意篡改,认证图像数据的完整性,同时能容忍压缩或噪声对原图像质量造成影响的一种新方法。本文通过提取图像的直方圆不变矩,作为认证码,然后利用奇异值分解的方法将这些认证码作为水印嵌入到原图像。实验证明,追种方法不仅适用于BMP图像篡改检测,还能比较准确地检测出被JPEG压缩后的图像是否被篡改,并可准确确定图像被篡改的位置,同时该方法抗几何失真性强。

  • 标签: 图像认证 数字水印 奇异值分解 直方图不变矩 几何失真
  • 简介:日前,全球顶级移动存储厂商矽霸电子推出了百事灵ColorStick闪存盘,其丰富的产品线再添新丁,令原本就全面多元的百事灵家族更为完善。独具特性的是,此款闪存盘中嵌入了证券系统,在全民皆股的现在为消费者提供了更加方便的生活理财服务。

  • 标签: 闪存盘 炒股 COLOR STICK 移动存储 产品线
  • 简介:基于线性矩阵不等式方法,提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁H2/H∞控制器设计方法,并用于车辆主动悬架设计.假定系统不确定参数是范数有界的,通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件,把鲁H2/H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而应用内点法等凸优化技术进行求解.以四分之一车辆模型主动悬架设计为例,进行了数值仿真.结果表明,无论车辆簧上质量是否存在变异,鲁H2/H∞控制器均能给出很好的控制效果.

  • 标签: 主动悬架 鲁棒H2/H∞控制 线性矩阵不等式 参数不确定性
  • 简介:讨论了一类参数与时滞相关的时滞系统的鲁稳定性.在"稳定性切换几何判据法"的基础上提出了"稳定性切换点法",使用该方法可得到相应方程零解稳定的参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出的方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定性区域和不稳定性区域以及两区域的分界线、Hopf分岔点等;进一步通过对时滞大小的调控得到方程零解的鲁稳定性.

  • 标签: 时滞 稳定性切换 切换点 稳定性区域 鲁棒稳定性
  • 简介:研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁指数稳定性.假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件,基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法,给出确保该关联系统鲁指数稳定的充分条件.最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性.

  • 标签: 关联系统 鲁棒稳定 脉冲 变时滞 矢量Lyapunov函数