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29 个结果
  • 简介:飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四飞行器的姿态控制。

  • 标签: 四旋翼 无人机 串级PID
  • 简介:在电信重组后,中国电信1100亿元收购中国联通CDMA,终于实现了多年来的移动梦想。目前,中国电信、中国移动、新联通都相继获得了全业务运营牌照,中国的通信业务进入三国鼎立的局面。作为移动业务的后进入者,中国电信如何发力突围,快速网罗用户,发挥自己独特的优势是当下中国电信亟待思考的问题。

  • 标签: 中国电信 中国联通 中国移动 CDMA 业务运营 通信业务
  • 简介:通过设置涡核模型的角度条件,使涡核模型在极限状态下仍保持收敛,进而改进了利用Biot-Savart定律计算直线涡元对空间任意一点诱导速度的模型;桨叶气动模型采用Weissinger-L升力面理论模拟;自由尾迹的求解采用PIPC松弛迭代算法结合具有二阶精度的CB2D时间步进算法.利用上述模型和算法对某型号的尾迹进行数值计算,结果显示:利用改进涡核模型计算的桨尖涡径向位移收缩更加明显,这与实际情况更加接近;利用改进涡核模型得到的自由尾迹结果与实验数据吻合的更好.上述结论可以证明,新建立的自由尾迹模型提高了原有模型的准确性.

  • 标签: 无人机 旋翼 桨尖涡 直线涡元 诱导速度 自由尾迹
  • 简介:本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

  • 标签: 四旋翼飞行器 STM32控制器 PID控制 无刷直流电机
  • 简介:12月22日,恰逢中国24节气——冬至过后的第一天。这一天,来自西伯利亚的寒流在高天滚滚的横扫南北之后,灿烂的冬日阳光又使温度迅速拉升。

  • 标签: 冬至 24节气 西伯利亚
  • 简介:在2008年10月举办的中国国际信息通信展览会上,重组后的三大运营商首次集体亮相,竞相展现2009年将要力推的各项服务项目。中国电信作为三大运营商中唯一一家在重组前没有获得移动通信牌照的运营商,在接手原中国联通的CDMA网络之后,开始大手笔地进行网络和终端的建设,并希望将CDMA打造成中国电信的又一强势项目。在本届通信展上,中国电信的CDMA品牌“天”首次在公众面前亮相。

  • 标签: 中国电信 CDMA网络 通信展览会 运营商 服务项目 移动通信
  • 简介:今日九州风神发布了多款采用高新技术的新产品,其中它们与德国alphacool公司合作开发的“悬”技术引起了我们的注意,下面就我们手上搜集的材料来为大家讲解一下什么是悬技术。

  • 标签: 高新技术 名词解释 ALPHA 九州风神 合作开发 COOL
  • 简介:2010年6月24日17时11分,江苏省东台市东台镇同心村一组村民黄亚林在中国电信江苏省东台分公司范公支局营业厅购买了一部天手机。一次原本平常的购买行为,却记录和见证了一个历史性时刻:黄亚林幸运地成为东台市第10万个天客户!东台分公司因此成为盐城市乃至苏北地区第一个天突破10万部的县(市)级分公司!

  • 标签: 中国电信 江苏省 购买行为 苏北地区 东台市 营业厅
  • 简介:从最早的萨博、斯巴鲁、奥迪等车型开始采用涡轮增压发动机技术以来、无论从环保、动力及经济性方面都得到了很多消费者的青睐。不过,较昂贵的维护和保养费用让部分人群选择放弃。而现如今,涡轮增压的技术普及应用,伴随着成本的降低,让越来越多的车可以装配,并诞生了一些小排量的涡轮增压发动机。由此,新一个涡轮的时代到来了。

  • 标签: 涡轮增压发动机 别克 试驾 发动机技术 保养费用 技术普及
  • 简介:中国电信用了一年多时间,发展出翻了一番多的移动用户,在其新进入的移动市场上交出了一张不错的答卷。然而,中国电信也应该清醒地认识到移动用户数高速发展背后其所面临的挑战和隐忧,积极采取有效的策略措施来吸引和挽留中高端用户,力求实现天中高端用户的突破性发展。

  • 标签: 高端市场 移动用户 中国电信 用户数 突破性
  • 简介:显卡是PC配件中同质化现象最严重的产品之一,因此现在各厂商都努力在自己的产品中加入更多的特色以吸引消费者的关注。双敏PCX7018XT就是一款特色鲜明的产品.初见它立刻就会被其绚丽的外观和独特的设计所吸引。

  • 标签: 双敏 PC配件 产品 同质化 消费者 显卡
  • 简介:提高大气层内具有复杂弹道特性的飞行器外测弹道数据处理精度一直是困扰研究学者和数据处理人员的课题.本文应用已有的数据融合理论,结合大气层内机动飞行器的运动特性,提出了一种基于分段三次样条函数的外弹道数据融合处理算法.仿真和实测处理结果表明:该算法显著地提高了数据处理精度,在相关数据处理任务中具有一定的应用价值.

  • 标签: 数据融合 数据处理 样条函数
  • 简介:为了保证空间站正常运行所需要的大量能源及发射入轨时的较小重量代价,我国空间站采用大面积柔性电池的设计方案.大柔性电池因其结构复杂且频率极低,在轨运行时又要承受多次大机动过程产生的载荷,各承力组件的强度校核和参数设计成为影响整个空间站任务成败的重要环节.本文从工程应用角度出发建立了空间站柔性电池的线性简化模型,计算并分析了柔性电池在轨大机动过程中各关键组件的载荷,计算结果可对大柔性电池的强度校核和减重设计起到一定指导作用.

  • 标签: 空间站 柔性电池翼 伸展机构 载荷计算 模态综合法
  • 简介:近日.国内著名专业游戏外设品牌南极(NAZAR)为玩家们精心打造的雷V43双振动游戏手柄全面上市。南极雷V43这款L手柄在外型上可以说是秀外慧中。亮眼的中国红与冷静的黑色形成鲜明对比.

  • 标签: 游戏手柄 南极 上市 振动 游戏外设