简介:摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述,本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的,近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。
简介:摘要新时期,随着我国经济发展层次的进一步有效性提升,我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展,并不断地致力于行业内部的发展模式创新,以及发展形式的改进。与此同时,由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一,与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势,这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此,笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。
简介:摘要随着我国的经济稳步增长,越来越多的企业、厂区(包括仓库以及变电所等)、住宅园区、大型商场等对安全保卫工作都有大量的需求,但是由于巡检范围的扩大、人力成本的持续走高、危险环境以及室内外环境的混用等原因。以上催生了安保巡逻机器人SPR300产品的产生。该产品包含GPS定位导航版SPR300A和激光SLAM定位导航版SPR300B两个版本。主要功能有沿预先设定好的路径自主行走、在指定的地点停留执行查看和检测、数据自动上传后台、发现异常自动报警。可个性化定制人脸识别、车牌识别等其他功能。目前SPR300已经成功在一些园区和仓库部署。正对目前的应用情况进行了详细的描述,并对未来发展进行了展望。
简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。