简介:摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响,使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题,在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起,然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合,提高了轨道几何参数检测结果的精度,最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证,结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。
简介:摘要阅读和写作的教学在小学语文教学当中占据着重要的地位,而且两者关系密切,相互促进。在目前的小学语文课堂教学中,写作教学与阅读教学这两部分教学内容是相辅相成、相互促进的关系。语文学习对于小学生而言,是其真正接触母语的开端,有着重要的启蒙意义。在教学过程中将读写有效地结合起来,既能够提高学生阅读理解水平,同时还能够培养和锻炼其写的能力,充分促进了小学生语文素质的养成,训练了学生的语言思维。教师只有把握好阅读与写作的关系,在指导学生进行阅读,帮助学生提高阅读量的同时,将学生的阅读能力慢慢迁移和发散到写作过程中,逐渐提升学生的写作水平,才能激发起学生对语文这一学科持久的兴趣,提升他们的文化素养和表达能力。
简介:随着我国社会以及经济的不断进步,人们生活以及工作对电力的需求也越来越大。如何在人们的生活质量和工作效率不受影响的状态下,有效的供应电能,是目前电力工作者面临的一大难题。在这样的背景下,状态检修应运而生。状态检修指的是通过对设备进行带电检测的方式,发现设备是否存在安全隐患。如果发现存在安全隐患,会对这些设备进行单独的停电检修处理。应用多光谱图像融合的相关电力设备故障点的检测方法在智能电网的状态检修系统中变得非常重要。