简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：据媒体报道，韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。

简介：介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用，提高管系焊接效率和质量，减轻工人劳动强度，在保证船舶管系加工进度的同时，达到节能减排目的。

简介：2008年1月通过语音介绍路线、出口、车站周围交通信息等的可移动机器人在韩国首尔地铁站内试上岗。

简介：分析悬链输送零件的特点，指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件，分析悬挂的方式，通过机械臂尺寸的优化，认为正面挂上、斜挂反下的方式，同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时，机械臂的结构尺寸最小，最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：本文以EXMARFSRU项目为例,介绍了FSRU燃料气系统设计要点,主要包括:流程图、燃料气组份模拟、燃料气耗量计算、管径选择、燃料气管及通风管水力计算、GVU排风机风量及压头计算、自动化要求、双层管制作工艺等。

简介：近日某地铁公司列车在正线运营时,站台作业完毕后非驾驶端接车司机发生设备柜冒烟产生明火事件,后续调查原因为车载PIS系统CCTV主机锂电池自燃,通过对此事件的分析,对车载PIS系统CCTV主机归属给出相关建议。

简介：通过对主机专利厂机型的各项参数对比,根据航速和油耗的要求选取最适合于某400000t矿砂船主机的机型,并根据该机型对主机的废热利用进行计算研究,并对氮氧化物及硫氧化物的排放控制设备进行研究和推荐.研究成果有助于进一步降低船舶的能耗和排放,对降低船舶能效设计指数作用明显.

简介：文章通过对MAN-K9260／105E型柴油机因人为原因造成的气缸盖裂纹损坏，从理论上进行了分析和探讨，从气缸盖的结构特点、工作条件等方面提出日常管理、操作以及维护中的注意事项，希冀为轮机管理人员处理类似情况提供参考。

简介：针对目前一些船舶在恶劣海况下遇到的加速问题，以及通过转速禁区时间过长的问题，从螺旋桨匹配和主机内部设计两方面进行原因分析。围绕转速禁区功率裕度，结合相关案例，从轻螺旋桨裕度、转速禁区及MAN主机输出扭矩能力等方面入手，提出改进措施。

简介：综合考虑船舶主机选型时对主机的经济性影响较大的五个因素，即主机初投资、燃油耗率、可靠性、重量、尺寸等，作为判断主机经济性优劣的指标。运用模糊综合评判理论对可供选用的主机进行评判，论证并确定最合适的主机。通过在某1400TEU集装箱船主机选型上的应用，结果表明，该法可行且效果良好。

简介：活塞环的工况直接影响主机工作过程的好坏,同时也影响主机的安全运行和使用寿命.文章通过对活塞环工作原理的分析,围绕活塞环密封效用的参数的测定,介绍几种目前在船舶上和船舶修造企业常用的活塞环故障检测方法.

简介：DGS8800e数字调速系统是由计算机控制的全数字式调速系统,它具备全制式液压调速器的所有功能,为了使该系统工作可靠,日常工作中要加强调速马达的外部传动机构检查保养,及时加油保养活络,针对调速系统出现的故障,首先应查处调速马达,然后按步骤查处其他功能块,这样就能快速而准确地解决问题,本文描述的这起调速系统故障的检查与处理步骤正是印证了这一点.

简介：EEDI（船舶能效设计指数）是衡量船舶在航行中CO2排放量的考核指标。依据MEPC.59提出的EEDI临时指导公式分析了EEDI对主机选型的影响。以230000DWT矿砂船为例,在核算的EEDI与基线差别不大情况下,通过适当降低航速来降低主机安装功率以满足EEDI基线的要求,从而验证了该方法的的有效性。探讨了未来应对EEDI的其它方法。