简介：建立了地震作用下地下工程抢修作业风险管理概念模型。在介绍风险管理基本原理基础上,运用系统科学的手段和方法,辨识地下工程震灾抢修作业风险事件与影响因素,形式化表示震后地下工程抢修作业风险机理,建立震后地下工程抢修作业风险管理工作流程,据此提出风险控制方案生成原理,并抽象标准、规律、规则、模型、方法、数据、预案等要素建立了抢修作业风险管理概念体系,为地震作用下地下工程抢修作业风险管理科学的研究与实践奠定了基础。
简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。
地震作用下地下工程抢修作业风险管理研究
多智能体系统的分布式预测控制器设计
